/ R& b" F1 q: [& U一旦在操作中發(fā)現不正�，F象，首先觀(guān)察屏幕上這些半圓是否處在正常狀態(tài)，也可人為地使傳感器觸發(fā)，觀(guān)察傳感 器信號的變化情況，并作相應的處理。

a接地要求：電腦機對接地的要求相對較高，而且這也是許多用戶(hù)不夠重視和忽略的，接地不良或強電的干擾將會(huì )嚴 重影響電腦的正常工作或造成程序紊亂，所以特地將接地的 　　　　相關(guān)要求簡(jiǎn)述如下：

接地線(xiàn)盡可能用粗線(xiàn)，接地電阻約100歐姆，最好為單點(diǎn)接地；

如果附近有干擾，要在靠近伺服系統的輸入端加裝濾波器，并最好不要將電焊機或放電機械設備接在伺服電機的同 一供電線(xiàn)路上。

在電壓不穩定的地區，最好安裝穩壓器或空氣開(kāi)關(guān)，以防電壓過(guò)高。

怎樣判別伺服電機的好壞：

  u5 w# \% k4 @/ I/ F按下驅動(dòng)箱側面的MODE/SET鍵，數碼管顯示為 Fn000，按▲或鍵，選取到顯示Fn002，按住DATA/SHIFT 鍵至少1秒鐘，顯示為JOG--，再按▲或鍵顯示JOG-P（正 方向）、JOG-N（反方向）、JOG--（停止不動(dòng)）。

按DATA/SHIFT鍵至少1秒鐘，即可返回原來(lái)的畫(huà)面。

如果按上述操作沒(méi)有此現象則為電機出現故障。

2 X6 D( E5 M  ~* _$ K0 ~1 D7 }屏幕顯示的常見(jiàn)故障；

伺服異常：可觀(guān)察驅動(dòng)箱側面顯示窗的數碼管顯示內容，并據此分析故障原因及作相應處理（具體內容見(jiàn)下面驅 動(dòng)箱常見(jiàn)故障檢查表）。

顯示讀取資料逾時(shí)：當屏幕出現該文字時(shí)，首先觀(guān)察驅動(dòng)箱側面的數碼管顯示窗，如果數碼管燈都亮的話(huà)，那就很 有可能是驅動(dòng)箱至屏幕的通訊連接線(xiàn)（下面9芯、上面25芯， 實(shí)際只有接3根線(xiàn)）接觸不良或其中一根斷開(kāi)。如果觀(guān)察驅 動(dòng)箱側面的顯示窗數碼管燈不亮的話(huà)，那就很有可能是驅動(dòng)箱或驅動(dòng)箱開(kāi)關(guān)電源出現故障，需檢查相關(guān)部件。

% Z6 O3 s( l5 v9 C開(kāi)機后顯示“壓板未定位”，檢查壓板是否停在最高位置 或壓紙器傳感器是否正常。
開(kāi)機后顯示“切刀未定位”，檢查切刀是否停在最高位置或切刀傳感器與凸輪位置是否正常。

- f4 t1 T+ R- {) Z, \開(kāi)機后顯示“托板未定位”，檢查托板是否放在機架前面 的安放托板位置或托板傳感器是否正常。

屏幕亮度調節：% G在屏幕的下方，有一個(gè)十字開(kāi)口的旋鈕，一般情況下， 右旋亮度降低，左旋亮度增加。

 Q 屏幕對比度調節：8 M9 S# ~+ V2 B5 m- q5 D拆下屏幕，在人機板的背面有一個(gè)白色的十字開(kāi)口的旋鈕，一般情況下，右旋對比度減小，左旋對比度增加。

刀不下，屏幕上排最左邊的允許裁切信號顯示空心：- r! N. T! p# b這是由于出廠(chǎng)時(shí)的電腦的定位精度設置過(guò)小，在實(shí)際使用中由于機械等各種原因導致電腦存在微量誤差而無(wú)法到達 預定位置，所以顯示不到位，沒(méi)有允許裁切信號。修改方法為：

首先按下驅動(dòng)箱側面的MODE/SET鍵，數碼管顯示為 Fn000，再按MODE/SET鍵，選取到顯示Dn000。

按▲或鍵，直至顯示為Pn020。

按DATA/SHIFT至少一秒鐘后放開(kāi)，數碼管顯示為 00004（出廠(chǎng)設置，精度約小于0.01mm），按▲或鍵修改為 00060，再按DATA/SHIFT至少一秒鐘，Pn020會(huì )閃爍一下， 即關(guān)機，重新開(kāi)機就可以了。

8 A: Z  i7 ~9 W6 |1 b有時(shí)會(huì )出現沒(méi)有走到設定的尺寸位置而是跳到下一個(gè)位置，也是基于上述的原因，只要按上述方法修改后即可。

驅動(dòng)箱常見(jiàn)故障檢查（觀(guān)察驅動(dòng)箱側面的數碼管顯示）見(jiàn)表：

& w1 H( \* |2 x& ~! q9 ?參數復歸方法：

8 ]  N3 G7 k( ^- {首先按下驅動(dòng)箱側面的MODE/SET鍵，數碼管顯示為 Fn000，按▲或鍵，選取到顯示Fn009。

`按DATA/SHIFT至少一秒鐘，數碼管顯示為PiniT。

按MODE/SET鍵一次，數碼管顯示為PiniT初始化閃爍 →DONE閃爍一秒鐘→PiniT，即使用者參數已復歸。

按DATA/SHIFT至少一秒鐘，即可返回輔助功能畫(huà)面。

注意：如果使用Fn009時(shí)出現Loc的符號，則說(shuō)明參數 修改功能已鎖住，需按以下方法開(kāi)鎖。

5 |5 Q, n4 [; [/ e2 p按▲或鍵，選取到顯示Fn010，再按DATA/SHIFT鍵至少一秒鐘顯示為UnLoc（開(kāi)鎖），再按MODE/SET鍵顯示為UnLoc，表示將Fn009功能開(kāi)放。

: t2 r1 k5 [8 b% ?# q' eDonE閃爍一秒鐘→Loc，此時(shí)若按MODE/SET鍵將會(huì )再度將Fn009功能鎖住。

& ]0 o+ X! i- E, m" H按DATA/SHIFT鍵至少一秒鐘，即可返回輔助功能畫(huà)面。

以上就是一些常見(jiàn)故障的簡(jiǎn)單介紹，大家可以結合自己的實(shí)際經(jīng)驗來(lái)操作，以達到及時(shí)、快速排除設備故障的目的。