一、INTERBUS 總線(xiàn)概述

隨著(zhù)現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)的出現和發(fā)展，各種現場(chǎng)總線(xiàn)的市場(chǎng)競爭日趨激烈，在IEC61158國際標準中，八種總線(xiàn)（FF的H1、FF-HSE、Profibus、INTERBUS、P-NET、WorldFIP、 ControlNet、SwiftNet）均列入國際標準，形成多種總線(xiàn)共同競爭的局面。

INTERBUS作為IEC61158標準之一，廣泛地應用于制造業(yè)、機器加工等行業(yè)中，用于從傳感器/執行器到計算機控制站的信號連接，是一種開(kāi)放的串行總線(xiàn)系統。INTERBUS總線(xiàn)協(xié)議于1984年推出，其主要技術(shù)開(kāi)發(fā)者為德國的Phoenix Contact公司，1986年開(kāi)始在汽車(chē)制造中成功使用后，很快在各種行業(yè)中得到大量的使用，目前全球使用量達750萬(wàn)節點(diǎn)。

１、INTERBUS總線(xiàn)結構

INTERBUS總線(xiàn)包括遠程總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )和本地總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )，兩種網(wǎng)絡(luò )傳送相同的信號但電平不同。遠程總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )用于遠距離數據傳送,采用RS-485傳輸，遠程網(wǎng)絡(luò )采用全雙工方式進(jìn)行通訊，通訊速率為500k/s。本地總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )連接到遠程網(wǎng)絡(luò )上，網(wǎng)絡(luò )上的總線(xiàn)終端BT（BUS Terminal）上的BK模塊負責將遠程網(wǎng)絡(luò )數據轉換為本地網(wǎng)絡(luò )數據。

INTERBUS總線(xiàn)上的主要設備有總線(xiàn)終端BT（BUS Terminal）上的BK模塊、I/O模塊和安裝在PC或PLC等上位主設備中的總線(xiàn)控制板�？偩�(xiàn)控制板是INTERBUS總線(xiàn)上的主設備，用于實(shí)現協(xié)議的控制、錯誤的診斷、組態(tài)的存儲等功能。I/O模塊實(shí)現在總線(xiàn)控制板和傳感器/執行器之間的接收和數據傳輸，可處理的數據類(lèi)型包括機械制造和流程工業(yè)的所有標準信號。

２、INTERBUS總線(xiàn)的協(xié)議特點(diǎn)

（１）物理層

結構：硬件數據環(huán)，所有設備在組態(tài)時(shí)自動(dòng)編址 。

距離：分布式，最長(cháng)距離可達12.8km，系統安裝費用低 。

傳輸介質(zhì)：雙絞線(xiàn)、光纜、紅外線(xiàn)等，網(wǎng)絡(luò )可在各種工業(yè)環(huán)境聯(lián)接，并可混合使用 。

（２）數據鏈路層

協(xié)議傳輸：全雙工、集總幀（summation-frame）結構 ，網(wǎng)絡(luò )上的所有I/O可同時(shí)更新數據 。

協(xié)議仲裁：無(wú)仲裁，數據可無(wú)干擾地連續傳送 。

數據吞吐量：在7.8ms內可讀寫(xiě)4096個(gè)數據，I/O數據更新時(shí)間比解決應用邏輯需要的時(shí)間快數倍 。

錯誤校驗：每次網(wǎng)絡(luò )聯(lián)接都進(jìn)行CRC校驗，傳輸數據更可靠、正確 。