不干膠印刷機驅動(dòng)分為兩個(gè)部分：拉紙傳動(dòng)（伺服控制）和印刷紙張上下運動(dòng)（變頻器＋凸輪控制） ；印刷紙張按設定頻率持續運行，在紙張向上的運動(dòng)中接觸到上方的印刷模板完成一次印刷，在印刷完成后通過(guò)接近開(kāi)關(guān)輸出一個(gè)信號給伺服控制器控制伺服馬達運行一定距離，以準備下一次印刷。

　　電氣控制原理：HMI + PLC + SERVO 用戶(hù)通過(guò)HMI設定參數經(jīng)過(guò)PLC Modbus通訊傳給伺服控制器。

　　本印刷機所有功能和參數通過(guò)人機界面設置和改變

　　a) 手動(dòng)拉紙功能

　　說(shuō)明：在此頁(yè)面下按面板上的ESC鍵執行手動(dòng)拉紙功能，其他頁(yè)面下無(wú)效。
　　實(shí)現方法：在此狀態(tài)下通過(guò)一內部繼電器（％m58）斷開(kāi)PLC輸出給伺服的自動(dòng)運行信號（%Q0.7）時(shí)給伺服控制器一個(gè)手動(dòng)正轉信號（Terminal :19）

　　b) 拉紙參數設定頁(yè)面

　　*操作方法說(shuō)明：

　　在本頁(yè)面下按上、下、右鍵將光標移動(dòng)到所要修改的數據處，按ENTER鍵進(jìn)入數據可改變狀態(tài)，用右鍵移動(dòng)光標

　　到所要改變的位，用上/下鍵改變數值大小，改變到所要的數據后按兩次ENTER鍵完成改變，最后按ALARM鍵保存參數。

　　*拉紙長(cháng)度設置：0-99999 單位為0.01mm, 例如22222代表222.22mm
　　微調:單位為1個(gè)脈沖（馬達轉動(dòng)的最小單位）+為增加、-為減少
　　1個(gè)脈沖約為0.005mm
　　實(shí)際：顯示實(shí)際輸入到驅動(dòng)器的脈沖數

　　*拉紙速度：設置馬達轉速，單位為轉/分鐘

　　*實(shí)現方法：由于在人機界面上設置的單位為mm，而伺服控制器內部的單位為Pulse，故必須將mm轉換為Pulse，

　　公式如下：
　　Pulse：＝16384(Resolution)*10(Gear ration)/3.1415926(∏pai)/150(Diameter)
　　所有的轉換在PLC內部實(shí)現，速度單位為RPM（轉/分鐘）直接傳到伺服控制器。