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      不干膠印刷機的伺服控制簡(jiǎn)介

      2007-03-21 00:00 來(lái)源:中國自動(dòng)化 責編:中華印刷包裝網(wǎng)


        *設置完成后兩個(gè)參數分別通過(guò)ENTER的上升沿和下降沿由PLC通過(guò)Modbus總線(xiàn)傳送到伺服控制器的Dataset中的
        Position和Speed數據區。具體PLC實(shí)現方法參見(jiàn)PLC程序中的注釋。
        加減速曲線(xiàn)選擇
        速度
        位置
        印刷張數設置

        *印刷張數計數(%MD130:可讀寫(xiě)):計算在計數狀態(tài)下的印數數量可更據需要進(jìn)行修改修改方法同上述。
        實(shí)現方法:當印刷機完成一次印刷時(shí),且系統用戶(hù)選擇在計數狀態(tài),由近接開(kāi)關(guān)(%I0.0)給出一個(gè)信號,PLC內計數器加1。

        *設置印刷張數(%MD126):設置預定的印刷張數當印刷張數計數大于等于設置數值時(shí)設備自動(dòng)停止。
        實(shí)現方法:當系統處于在計數狀態(tài)中,當前的印刷技術(shù)值(%MD130)將同設置值(%MD126)比較,如當前的印刷數量達到預定數量則PLC輸出一個(gè)信號(%Q0.3)使系統停止。所有功能通過(guò)PLC實(shí)現具體參照PLC程序及注釋。

        *總:印刷張數總和含設備處于非印刷狀態(tài)時(shí)的計數。

        *用面板上的ALARM鍵可切換設備是否處于計數狀態(tài)(%M31)

        *一/二度印刷轉換
        當印刷要求的顏色種類(lèi)大于設備一次所能夠印刷的最大顏色種類(lèi)時(shí),印刷物體將進(jìn)行第二次印刷,此次印刷為二度 印刷,第一次印刷為一度印刷。如一度印刷不好則二度印刷將更差勁。

        *二度印刷實(shí)現方法:
        在一度印刷時(shí)在被印刷物體上打上一個(gè)色標,作為二度印刷的位置參考。*當系統狀態(tài)由一度印刷切換到二度印刷時(shí),伺服馬達先運行這個(gè)距離的PTP指令,通過(guò)計算各個(gè)色標之間的位置來(lái)確定下一次PTP的位置以此消除累計誤差。

        *用面板上的ALARM鍵轉換一/二度印刷狀態(tài)(%M33%)。在二度印刷時(shí)電眼將自動(dòng)通電工作(%Q0.5)。

        *在二度印刷狀態(tài)下請先執行印機手動(dòng)操作觸發(fā)伺服馬達動(dòng)作自動(dòng)尋找色標,如馬達在3秒種內未尋找到色標信號則自動(dòng)停止

        *加減速設置頁(yè)面

        當用戶(hù)的印刷次數(%MD148)達到PLC預置的次數(10000000)時(shí)將輸出一個(gè)內部位(%M65),出發(fā)該頁(yè)面被顯示,要求客戶(hù)在該頁(yè)面中輸入“9999”,同時(shí)設備停止運轉,當用戶(hù)輸入了正確的數據后設備重新自動(dòng)運行。用戶(hù)必須輸入正確的密碼才能寫(xiě)入數據。

        其他:打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)后伺服驅動(dòng)器上七段顯示碼將顯示為4,在啟動(dòng)印刷機變頻器后伺服驅動(dòng)器將進(jìn)入使能狀態(tài) (有電流注入馬達),伺服驅動(dòng)器上七段顯示碼將顯示為6。在凸輪軸傳感器得到信號后伺服馬達將執行相應動(dòng)作。

       

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