【CPP114】訊：1凸輪、連桿復合機構
　　
　　對于類(lèi)似DPB210A箱式結構板式泡罩包裝機而言，一般采用如1所示的結構形式，即由凸輪、連桿組成的復合結構。當主軸帶動(dòng)凸輪做連續旋轉運動(dòng)時(shí)，擺臂在凸輪的作用下帶動(dòng)軸沿著(zhù)圓周方向做一定角度的間歇擺動(dòng)，并將這個(gè)間歇擺動(dòng)通過(guò)鏈輪、鏈輪傳至擺桿，使擺桿做一定角度的擺動(dòng)運動(dòng)，擺桿又通過(guò)連桿帶動(dòng)氣夾沿導向桿做間歇往復運動(dòng)，即步進(jìn)運動(dòng)。步進(jìn)距離的大小根據板塊尺寸的不同是可調的。即調節調整座到軸之間的距離。
　　
　　2棘輪機構
　　
　　對于類(lèi)似DPT130輥板式泡罩包裝機而言，步進(jìn)裝置是采用棘輪機構來(lái)實(shí)現的。
　　
　　如所示，棘輪機構是由棘輪、棘爪、搖桿、曲柄等組成。為了運動(dòng)可靠，棘爪上裝有很小的彈簧，以使它始終緊貼于棘輪齒面上。曲柄轉動(dòng)推動(dòng)搖桿同方向擺動(dòng)，棘爪隨著(zhù)推動(dòng)棘輪轉過(guò)一個(gè)齒，然后搖桿返回，為推動(dòng)下一個(gè)齒做好準備。
　　
　　這種機構的特點(diǎn)是運動(dòng)可靠，結構比較簡(jiǎn)單，行程可以調節，但高速時(shí)有沖擊和噪音。
　　
　　棘輪的齒數與步進(jìn)輥圓周方向排布的板塊數相同。由于棘輪機構較易實(shí)現間歇運動(dòng)，因此在泡罩包裝機的步進(jìn)裝置中，棘輪機構得到了很廣泛的應用。
　　
　　3槽輪機構
　　
　　對于類(lèi)似DPA130A輥式泡罩包裝機來(lái)講，步進(jìn)機構是采用槽輪機構來(lái)實(shí)現的。如3所示是這種機構的結構簡(jiǎn)圖。槽輪的槽數應與步進(jìn)輥圓周方向排布的板塊數相同。
　　
　　槽輪機構結構簡(jiǎn)單，工作可靠，在進(jìn)入和退出嚙合時(shí)，槽輪的運動(dòng)要比棘輪的運動(dòng)較為平穩。
　　
　　但由于槽輪每次轉過(guò)的角度與槽輪的槽數Z有關(guān)，即轉角=2/Z，要改變其轉角的大小，必須更換具有相應槽數的槽輪，所以槽輪機構多用來(lái)實(shí)現不需要經(jīng)常調整轉動(dòng)角度的轉位運動(dòng)。此外，因槽輪的槽數不能過(guò)多，故槽輪的轉角較大，包裝機器中的步進(jìn)裝置徐愛(ài)東，劉雄心，陳紅當要求間歇運動(dòng)的轉角很小時(shí)，則不宜使用槽輪機構。
　　
　　槽輪機構一般應用于轉速較高，要求間歇地轉過(guò)一定角度的分度裝置中。但是由于槽輪轉運過(guò)程中有較大的角加速度，因此不宜用于轉速過(guò)高的場(chǎng)合，尤其是從動(dòng)系統的轉動(dòng)慣量較大時(shí)，將引起較大的慣性力矩。
　　
　　4鏈條傳動(dòng)及其它結構
　　
　　對于普通類(lèi)型的包裝機，成型膜的進(jìn)給一般采用棘輪、槽輪、凸輪、連桿等機構來(lái)實(shí)現，而DB420A多功能包裝機的成型膜進(jìn)給裝置與眾不同，它由電機帶動(dòng)兩條平行的鏈子向前傳動(dòng)，兩條鏈子的內側附有彈簧夾緊機構用以?shī)A緊成型膜片。這樣，電機帶動(dòng)鏈子向前傳動(dòng)的同時(shí)，完成了成型膜的向前進(jìn)給運動(dòng)。
　　
　　總之，能實(shí)現包裝機器步進(jìn)運動(dòng)的結構很多，這里就不再一一詳述。
　　
　　文章來(lái)源：中國包裝機械網(wǎng)（http://www.bzjx.org/ypnew_view.asp?id=2365）

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