【CPP114】訊：印刷機二級張力控制在印刷過(guò)程中起著(zhù)至關(guān)重要的作用，它直接影響到印品的套印精度，特別是在對套印要求較高的場(chǎng)合顯得尤為重要。一級張力控制系統存在的誤差。機器運行速度的改變以及外部客觀(guān)因素影響造成的張力波動(dòng)，都需要二級張力控制系統來(lái)調整，以保證印刷單元張力平衡。沒(méi)有良好的二級張力控制系統，套印控制系統就無(wú)法完全消除張力變化造成的誤差。

　　我公司從德國引進(jìn)的kochs，ek七色凹印機，其二級張力控制系統采用siemems公司的可逆直流驅動(dòng)系統，經(jīng)過(guò)近20年的使用，由于直流驅動(dòng)控制裝置、張力檢測放大裝置及外圍控制元器件老化．故障頻繁。由于獲得原配置的備件困難且代價(jià)高，外圍控制器件多，加上直流電機本身固有的維護保養困難，已不能滿(mǎn)足生產(chǎn)與工藝的需要。利用現有較成熟的控制技術(shù)對該機二級張力控制部分進(jìn)行改造，消除設備故障對生產(chǎn)造成的影響勢在必行。

　　原機二級張力控制系統

　　1．原機二級張力控制系統的組成

　　 (1)張力檢測與放大張力檢測為fag公司壓力傳感器，型號為mgz205，每個(gè)傳感器由3個(gè)阻值為220n的精密電阻及一個(gè)基本阻值為220n的壓力敏感電阻組成，電源電壓為+5vdc。張力放大器在infeed側采用兩個(gè)fag公司的單路放大器板mgzll0及一個(gè)兩路輸入平均加法器mgzl20配套組成，outfeed側由一個(gè)fag公司的雙路平均放大器板mgzll0b構成，輸入電源電壓為220vac，輸出電壓為0—10vdc。放大器板主要功能有：為壓力傳感器提供+5．ovdc電源。提供校正用+2．7vdc基準電源．校正．零位調整。放大倍數調整、限幅及末級功率放大輸出、故障檢測及指示等。

　　(2)直流馬達控制器

　　采用siemems公司s～oregm系列可逆變換器6ra5021-3ma00。主回路額定輸入電壓為三相380vac：－5％、＋10％、50hz；額定輸出電壓為400vdc，電流35a，功率14kw。勵磁回路額定輸入電壓為單相380vac，最大輸出為310vdc、8a。

　　(3)直流馬達部件包含型號為1gg5112-okdll-6jul-z的馬達，其額定參數為：電樞電壓60—400v、電樞電流16．5a．功率5．5kw、轉速50—2000轉／分鐘。勵磁電壓180v、勵磁電流1．20a；型號為tdp0．09s-3測速電機，其參數為0．4w。40vdc、1000轉／分鐘。圖中未標出的還有：制動(dòng)力矩為25nm的電磁制動(dòng)器和參數為三相380v．0．28a的鼓風(fēng)馬達。

　　(4)輔助電路

　　除為各部件提供電源外，主要進(jìn)行張力控制系統本身的保護與控制，同時(shí)完成與主機連鎖保護與控制。

　　2．原機二級張力控制系統的控制原理

　　原機二級張力控制系統控制示意�，F就原系統的工作描述如下。

　　(1)張力檢測與放大。為了消除印刷過(guò)程中紙張自身變形及走紙沒(méi)有完全居中等各種因素的影響，準確檢測紙張的張力，在壓力檢測輥兩端分別安襄一個(gè)壓力傳感器，并將檢測到的信號分兩路輸入放大器．經(jīng)過(guò)校正、調零及放大倍數調整后，消除張力輥自身重量及壓力檢測放大系統本身不一致性等因素的影響后，取其加權平均值作為實(shí)際張力輸出。

　　(2)張力控制。將設定張力。實(shí)際張力與張力偏置的差值，并根據設定張力。實(shí)際張力實(shí)時(shí)差值的大小相應選擇叫可通過(guò)外部信號封鎖)或pid控制模式并限幅，根據其應用于infeed或outfeed的具體要求設置，其輸出作為速度環(huán)的輔助輸入。張力偏置的設置范圍為可設置最大張力值的0-10％，其目的是在機器準備階段將機架間的紙張預張緊，消除機器啟動(dòng)時(shí)對紙張沖擊而可能造成的斷紙。

　　(3)可逆變換器。常規速度電流雙閉環(huán)控制模式。將張力環(huán)輸出衰減至20％，與主機速度(速度給定)，測速電機信號一起構成完整的速度閉環(huán)反饋。其整定次序是：在解除張力控制信號和速度環(huán)id參數后，并在空載情況下，整定速度反饋分量及比例參數，然后是id參數交叉逐步逼近，除了涉及零電流檢測、連續電流與斷續電流可變參數pid控制外，對于四象限運行可逆變換器，還涉及零點(diǎn)整定，電流換向與死區控制。最大導通角與最小逆變角設定，因此在調整時(shí)應多加小心，以防變換器發(fā)生顛覆而損壞，由于電流環(huán)在變換器出廠(chǎng)時(shí)已經(jīng)整定好，基本不用進(jìn)一步調整。

　　(4)輔助電路。為各部件提供滿(mǎn)足條件的電源，按照控制的時(shí)序要求，檢測各部件的工作狀態(tài)，控制各部件的工作，并提供欠流、過(guò)流。欠壓、過(guò)壓，過(guò)載保護。與主機的連鎖保護與控制體現在：運行．停止及加減速連鎖，張力過(guò)小時(shí)主機加速防止等保護。


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