d）追蹤系統

追蹤系統是包裝機的控制核心，由PLC程序控制（見(jiàn)部分主要PLC追蹤程序），該系統可根據被包裝物品的形狀和大小精確定位，采用正反向雙向追蹤，進(jìn)一步提高了追蹤精度。對包裝材料在生產(chǎn)過(guò)程中出現的誤差及時(shí)發(fā)現，同時(shí)準確的給予補償和糾正，避免了包裝材料的浪費。機器運行后，薄膜標記傳感器不斷的在檢測薄膜標記（色標），同時(shí)機械部分的追蹤微動(dòng)開(kāi)關(guān)檢測機械的位置，上述兩種信號送至PLC，經(jīng)程序運算后，由PLC的輸出Y6（正追）、Y12（反追）控制追蹤電機的正反追蹤。檢測若在追蹤預定次數后仍不能達到技術(shù)要求，可自動(dòng)停機待檢，避免廢品的產(chǎn)生。

e）食品包裝機對變頻器調速的要求

食品包裝機所用傳動(dòng)系統雖然應用功能比較簡(jiǎn)單，但對傳動(dòng)的動(dòng)態(tài)性能有較高的要求，系統要求較快的動(dòng)態(tài)跟隨性能和高穩速精度。因此必須考慮變頻器的動(dòng)態(tài)技術(shù)指標，選用高性能變頻器才能滿(mǎn)足要求。

f）KV2000無(wú)速度傳感器矢量變頻器的特點(diǎn)

1）應用無(wú)速度傳感器矢量控制技術(shù)，具有自動(dòng)調諧功能，自動(dòng)修正頻率，以達到負載變動(dòng)時(shí)電機轉速穩定的效果；

2）具有較高的穩速精度和快速動(dòng)態(tài)響應，能滿(mǎn)足高性能場(chǎng)合的傳動(dòng)控制要求。減少了因傳動(dòng)系統故障導致的時(shí)間和經(jīng)濟損失。同時(shí)省去了速度傳感器，具有較低的維護成本。

3）具有功能豐富、性能穩定、小型化、低噪音運行等優(yōu)點(diǎn)。

g）在KV2000變頻器的外圍線(xiàn)路中，主要分六個(gè)部分組成

1）直流制動(dòng)電阻端子P+、DB外接制動(dòng)電阻R0；使系統在停車(chē)時(shí)，實(shí)現瞬間安全停車(chē)；

2）控制回路輸入端子中，FWD/REV為正/反轉信號，其中FWD接收來(lái)自PLC的Y0輸出信號，變頻器按設定頻率正轉運行；X1、X2、X3、X4、X5、X6為自定義多功能輸入選擇端子，其中X1接收來(lái)自PLC程序控制輸出Y1的點(diǎn)動(dòng)信號，變頻器實(shí)現點(diǎn)動(dòng)運行；

3）頻率給定由安裝在電控柜上的電位器R1進(jìn)行設定，方便現場(chǎng)操作工根據生產(chǎn)需要進(jìn)行調速；

4）控制回路輸出端中，TA和TC為變頻器故障輸出端子，當變頻器故障時(shí)，PLC的輸入信號COM、X10閉合，程序控制系統報警及自動(dòng)停車(chē)。

4.結束語(yǔ)

枕式食品包裝機應用無(wú)速度傳感器矢量變頻調速，具有如下的優(yōu)點(diǎn)：

1）簡(jiǎn)化傳動(dòng)系統，提高了機器運轉的穩定性和可靠性，降低了機器運轉的噪音，大大延長(cháng)了使用壽命和最大限度的降低故障率，減小企業(yè)維修費用。

2）增加產(chǎn)量、降低成本。

可以提高生產(chǎn)技術(shù)，使產(chǎn)品產(chǎn)量和品質(zhì)都得到提高，并能有效節約成本，實(shí)現利潤最大化。
3）實(shí)現包裝機高效、低損耗、自動(dòng)檢測等多功能。

4）通過(guò)轉矩提升、防止失速和再啟動(dòng)等功能，實(shí)現不跳閘運行；使產(chǎn)品質(zhì)量穩定、效率提高。