可行性檢驗

雖然第4代設備已在歐洲得到了商業(yè)化，但是其他地方，第3代設備仍占主導地位。我們可以看一下從伺服到軟件等各種不同的技術(shù)中，包裝設備可以得到什么樣的好處。

伺服控制：雖然伺服技術(shù)在驅動(dòng)設備方面已被使用了很長(cháng)時(shí)間，但它在高速度運轉下的可靠性和可重復性直到最近才被提高到能替代包裝設備中主軸的程度。通過(guò)與控制器和內部通訊網(wǎng)絡(luò )集成到一起，這種電子－機械式的驅動(dòng)機制創(chuàng )造出一種虛擬的主軸，用戶(hù)可以通過(guò)重新設定動(dòng)作來(lái)對它進(jìn)行重新設置。

伺服技術(shù)使得在運行過(guò)程中更改參數成為可能，而不再需要去更改某個(gè)機械凸輪的形狀。這樣也有可能在停止包裝某種尺寸的盒子之后，只需要很少的產(chǎn)品緩沖量，就可以通過(guò)簡(jiǎn)單地改變設置去包裝另一種尺寸的盒子了。當所做出的設置生效后，所有的伺服系統都會(huì )做出相應的調整。

計算能力是伺服電機能在包裝設備中得到日益普及的一個(gè)關(guān)鍵因素。與過(guò)去相比，今天的信號處理器更快、更聰明，還更便宜。因此，制造商可以使用必要的計算能力來(lái)對高速運轉時(shí)的復雜動(dòng)作進(jìn)行控制。

用于包裝的PAC：制造商利用現代計算機技術(shù)的另一個(gè)方法是為他們的設備安裝更靈活的控制器，有時(shí)也被稱(chēng)為PAC，即可編程自動(dòng)控制器。這種控制器將可編程邏輯控制器（PLC）的可靠性和強度與基于個(gè)人電腦（PC）的開(kāi)放式計算機和通訊技術(shù)結合在了一起。其優(yōu)點(diǎn)之一是在包裝過(guò)程中，它們負責對邏輯和運動(dòng)進(jìn)行同時(shí)控制。

PAC提升了開(kāi)放式架構網(wǎng)絡(luò )，就像在使用基于PC的控制一樣。使用PAC的好處是它使得設備可以通過(guò)Ethernet局域網(wǎng)和所指定的針對SERCOSIII（用于規定高速確定性動(dòng)作控制的國際標準的最新版本）的外部通訊接口與外界進(jìn)行交流。

模塊化：隨著(zhù)自動(dòng)化控制器在包裝設備上得到了越來(lái)越多的應用，這推動(dòng)了一種模塊化的、面向對象的編程標準的產(chǎn)生。在這種控制器上的微處理器具有處理以IEC61131-3標準編程語(yǔ)言編寫(xiě)的功能模塊的計算能力。IEC61131-3是一種針對控制器的開(kāi)放式標準。這些功能模塊是一些對象，或者說(shuō)是一些孤立的子程序，當被程序調用時(shí)，它可以執行某一特定的任務(wù)。

PLC處理器是順序執行一系列邏輯程序，與之不同的是，采用功能模塊來(lái)編程主要是要從控制器的程序庫中提取某些功能模塊，然后按正確的順序將它們連接到一起。

從功能模塊創(chuàng )建程序的能力可以產(chǎn)生大量的不同功能動(dòng)作。制造商可以對它們的最佳實(shí)踐方法進(jìn)行編程和驗證，然后將其存儲在一個(gè)以后可能會(huì )用到的程序庫中。能夠使用早已編好并經(jīng)過(guò)驗證程序的能力可以大大縮短設計新機器和對舊機器進(jìn)行重新設置的交貨時(shí)間。因為這些代碼是已經(jīng)預打包的，因此與繁亂的梯狀邏輯程序相比，現在的編程變得更加直接了。所以設備很易于使用、升級和排除故障。

從機械的角度來(lái)說(shuō)，這些設備同樣也是容易制造和升級，因為制造商通常會(huì )針對機械模塊開(kāi)發(fā)出他們的軟件模塊，他們可以對這些機械模塊進(jìn)行混合和匹配，以便制造出相應的機器。通常能夠對每一種機制只設計一次，就能進(jìn)行批量生產(chǎn)，制造商可以通過(guò)大量的機器生產(chǎn)來(lái)分攤開(kāi)發(fā)和制造成本，從而可以降低單位生產(chǎn)成本。并且，能夠隨時(shí)使用那些已經(jīng)設計好甚至可能可以是拿來(lái)就用的功能機制，能夠節省大量的時(shí)間。設計過(guò)程就涉及到對相關(guān)的模塊進(jìn)行連接，以及為生產(chǎn)開(kāi)發(fā)出必要的工具。

在自動(dòng)控制器中的微處理器，即PAC，也能夠通過(guò)Ethernet網(wǎng)接口和其他個(gè)人電腦所用的標準通訊協(xié)議與外部世界相連接。

想像一下將來(lái)的某一天，只需按下一個(gè)按鈕就能發(fā)送出一個(gè)訂單，然后就可引發(fā)包裝生產(chǎn)線(xiàn)上一系列的生產(chǎn)動(dòng)作，這可能并不是一個(gè)很遙遠的夢(mèng)了。

包裝商真正想要的是什么？

全世界的包裝商都在要求自動(dòng)化系統、集成控制和可編程的自動(dòng)化控制器。目前自動(dòng)化的趨勢表明，包裝自動(dòng)化已超越了運動(dòng)和邏輯的范圍，它還包括了一種對包裝和加工生產(chǎn)線(xiàn)進(jìn)行集成的趨勢。

這些新的術(shù)語(yǔ)與那些正推動(dòng)第4代包裝設備的領(lǐng)先包裝設備和自動(dòng)化技術(shù)開(kāi)發(fā)商的眼光是一致的。隨著(zhù)包裝設備中軟件比例的不斷增加，動(dòng)作和邏輯將會(huì )繼續起到一種非常重要的作用，但是新的應用程度也同樣正起著(zhù)十分重要的作用。

在驅動(dòng)技術(shù)方面，將會(huì )對以前由獨立的電子硬件所處理的各種功能進(jìn)行集成，而不是出現什么巨大的突破。這些獨立的電子硬件包括溫度控制器、可編程的限制開(kāi)發(fā)、視覺(jué)系統和機器人控制器等。只有使用嵌入在工業(yè)處理器上的可擴展奔騰CPU，才有可以實(shí)現這種集成。

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