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造紙行業(yè)機器人包裝搬運裝備實(shí)現自主化

2011-10-26 11:43 來(lái)源：新華網(wǎng) 責編：王岑

摘要：: 國家“863”計劃先進(jìn)技術(shù)制造領(lǐng)域“智能機器人技術(shù)”重大項目課題“造紙行業(yè)包裝搬運機器人系統的開(kāi)發(fā)和應用”日前順利通過(guò)科技部驗收，標志著(zhù)我國造紙行業(yè)機器人包裝搬運裝備實(shí)現了自主化。

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　　【CPP114】訊：國家“863”計劃先進(jìn)技術(shù)制造領(lǐng)域“智能機器人技術(shù)”重大項目課題“造紙行業(yè)包裝搬運機器人系統的開(kāi)發(fā)和應用”日前順利通過(guò)科技部驗收，標志著(zhù)我國造紙行業(yè)機器人包裝搬運裝備實(shí)現了自主化。
　　
　　這一項目由山東省科學(xué)院自動(dòng)化研究所、沈陽(yáng)新松機器人有限公司與山東太陽(yáng)紙業(yè)股份有限公司共同承擔。項目攻克了機器人本體優(yōu)化設計技術(shù)、多機器人系統調度設計技術(shù)、末端執行器設計技術(shù)、機器人快速標定技術(shù)等多項共性關(guān)鍵技術(shù)，成功研制出多款滿(mǎn)足造紙行業(yè)應用需求的重載自動(dòng)搬運機器人以及基于上述機器人技術(shù)的造紙行業(yè)產(chǎn)品包裝搬運、物流倉儲自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)系統，并率先在國內將機器人技術(shù)應用于造紙行業(yè)，開(kāi)我國造紙行業(yè)包裝搬運裝備之先河。目前，這一系統已在山東太陽(yáng)紙業(yè)股份有限公司等企業(yè)得到示范應用。
　　
　　據了解，現代造紙產(chǎn)業(yè)是國際經(jīng)濟的重要基礎產(chǎn)業(yè)和支柱性產(chǎn)業(yè)，產(chǎn)值在全球制造業(yè)中僅位居電信制造業(yè)和汽車(chē)產(chǎn)業(yè)之后，位于鋼鐵和航空航天業(yè)之前。我國現已成為第二位紙品消費大國和第三位紙業(yè)生產(chǎn)大國，但造紙行業(yè)裝備水平較低。其中，紙品的后包裝及搬運、倉儲自動(dòng)化技術(shù)水平及裝備基本由國外壟斷，缺乏自主產(chǎn)品，影響了我國造紙行業(yè)的自動(dòng)化水平的提高。“造紙行業(yè)包裝搬運機器人系統的開(kāi)發(fā)和應用”的順利結題，有望改變這一現狀。
　　
　　

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