3創(chuàng )建運動(dòng)仿真

   
　　 對裝配主模型進(jìn)行簡(jiǎn)化操作后，進(jìn)入運動(dòng)仿真模塊(motionsimulation)。創(chuàng )建運動(dòng)仿真包括創(chuàng )建連桿、運動(dòng)副及定義運動(dòng)驅動(dòng)等部分。

    
　　3．1創(chuàng )建連桿

   
　　 對線(xiàn)在線(xiàn)上副(curveoncurvejoint)的相關(guān)零件(包括凸輪、凸輪從動(dòng)件擺動(dòng)滾子、軸承套、左上支撐座滾輪與左下支撐座滾輪)建構輔助曲線(xiàn)，保證對應曲線(xiàn)位置在裝配圖中共面，將建構的曲線(xiàn)加入各自零件的引用集中(referencesets)。根據離合壓機構的運動(dòng)關(guān)系，參見(jiàn)圖1所示零部件名稱(chēng)，建立各連桿(link)如下：

    
　　(1)l001：合壓凸輪1及其輪廓建構曲線(xiàn)。

    
　　(2)l002：擺桿3、合壓凸輪從動(dòng)件擺動(dòng)滾子建構曲線(xiàn)、撐牙4。

  
　　  (3)l003：擺臂7與棘爪5。

   
　　 (4)l004：拉桿9。

  
　　  (5)l005：軸承套15及其建構曲線(xiàn)、橡皮滾筒12。

 
　　   (6)l006：印版滾筒13、壓印滾筒1o。

  
　　  3．2定義運動(dòng)副、3d接觸(3dcontact)與阻尼(damper)

   
　　 根據實(shí)際工作狀況定義運動(dòng)副如下：

  
　　  (1)j001：l001與地固定，構建旋轉副(revolute)。

  
　　  (2)j002：l002與地固定，構建柱面副(cylindrica1)。

    
　　(3)j003：l003與地固定，構建旋轉副(revolute)。

   
　　 (4)j004：l003與l004建立萬(wàn)向節運動(dòng)副(universa1)。

   
　　 (5)j005：l004與l005建立旋轉副(revolute)。

   
　　 (6)j006：l006與地固定，構建滑動(dòng)副(slider)。

   
　　 (7)j007：合壓凸輪1與從動(dòng)件擺動(dòng)滾子定義線(xiàn)在線(xiàn)上副(curveoncurve)。

    
　　(8)j008：軸承套與左上支撐座滾輪定義線(xiàn)在線(xiàn)上副。

 
　　   (9)j009：軸承套與左下支撐座滾輪定義線(xiàn)在線(xiàn)上副。

    
　　(10)g001：撐牙與棘爪建構3d接觸(3dcontact)。

  
　　  (11)d001：擺臂運動(dòng)副j003定義阻尼(damper)。

   
　　 3．3定義運動(dòng)驅動(dòng)

    
　　(1)j00l的運動(dòng)驅動(dòng)選擇恒速，速度設定為1(°)／s。

   
　　 (2)j009的運動(dòng)驅動(dòng)選擇恒速，運動(dòng)參數皆設為0，此運動(dòng)副主要用來(lái)設定標志點(diǎn)(marker)。

   
　　 4滾筒間中心距分析

    
　　在橡皮滾筒、印版滾筒、壓印滾筒中心處建構標志點(diǎn)a001、a002、a003，進(jìn)人封裝選項(packingoption)的測量功能，選最小距離(minimumdistance)類(lèi)型，設定測量me001(橡皮滾筒與印版滾筒中心距)為標志點(diǎn)a001與a002，meo02(橡皮滾筒與壓印滾筒中心距)為a001與a003。運行運動(dòng)仿真，設定time與steps均為360。仿真完成后點(diǎn)擊列出測量值(listmeasurements)。所得數據繪制成圖形，見(jiàn)圖5(a)。由圖5(a)可知，當合壓凸輪轉至237°時(shí)，合壓動(dòng)作完成，此時(shí)橡皮滾筒與印版滾筒間中心距rr-p為220．896mm，橡皮滾筒與壓印滾筒間中心距rr-i為220．908mm。上面的測量值是偏心軸上的偏心位置遠離相應滾筒時(shí)的值，即偏心位置為0°時(shí)的值。改變支撐座部件中偏心軸與滾輪座的裝配角為180°，滾輪位置隨之改變，重新執行運動(dòng)仿真，相應滾筒間的中心距值見(jiàn)圖5(b)。從圖中5(b)可知，當凸輪轉至235°時(shí)，合壓動(dòng)作完成，橡皮滾筒與印版滾筒中心距為220．872mm，橡皮滾筒與壓印滾筒中心距為219．126mm。如上所述，只需在裝配主模型中改變相應零、部件的裝配參數，便會(huì )自動(dòng)鏈接到運動(dòng)主模型中運行運動(dòng)仿真，從而得到相應的值，這是其它幾種分析方法所無(wú)法比擬的。

 
　　   5結論

  
　　  應用ug軟件對膠印機離合壓機構進(jìn)行建模，講述了運動(dòng)學(xué)仿真時(shí)連桿與運動(dòng)副的創(chuàng )建過(guò)程。利用ug的運動(dòng)分析模塊對離合壓機構的滾筒間中心距進(jìn)行分析，得到了需要的結果。與其它分析方法相比，具有簡(jiǎn)單、直觀(guān)、工作量少、修改方便等特點(diǎn)。為此類(lèi)機構的分析提供了一種有效的方法。

   
　　 參考文獻：

 
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　　[4]胡小康．ugnx4運動(dòng)分析培訓教程i-m]．北京：清華大學(xué)出版社，2006．

  
　　  [5]張馳云．ugmotion在轎車(chē)變速器分析中的運用i-j-i．上海工程技術(shù)大學(xué)學(xué)報，2005，19(4)：327—329．(end)


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