新方案的實(shí)現和系統構成

　　該控制系統是由七臺電機傳動(dòng)控制的，分別為兩個(gè)收卷（A740-7.5—A1）、兩個(gè)放卷（A740-7.5—A1）、主機（A740—22K—CHI），以及收、放卷牽引（A740-3.7-A1）構成。其中收卷、放卷和收、放卷牽引的浮輥信號分別能直接接到各自的變頻，由各自變頻內置的浮輥運算模塊分別并行運算控制。

　　控制系統特點(diǎn)：

　�。�1）各變頻都帶有卷徑計算和補償功能，所以我們使各變頻按照線(xiàn)速度同步要求運轉，版周長(cháng)的變化和收放卷的直徑變化都能預先得到補償控制。

　�。�2）整個(gè)系統預先已做到線(xiàn)速度同步，浮輥僅用于張力波動(dòng)引起的速度補償控制，實(shí)測浮動(dòng)輥的調整量只有0.1HZ～0.3HZ，即位置波動(dòng)小。由于是多CPU的獨立計算，系統響應明顯加快，在250m／min高速不停機接料時(shí)，設備張力波動(dòng)非常小。據初步測算，系統的響應日引司可以比單CPU方式的PLC提高10～20倍，大約在1—2ms。

　�。�3）由于可以通過(guò)參數預置初始卷徑，根據當前的實(shí)際線(xiàn)速度和預置卷徑，我們叫以由此控制預驅動(dòng)速度。實(shí)測預驅動(dòng)變頻的線(xiàn)速度和舊軸線(xiàn)速度相當吻合，接料張力波動(dòng)較小。

　�。�4）由于A(yíng)740—A1都自帶485通信按口，FX3U和A740之間有專(zhuān)用的通信指令，所以整個(gè)系統采用485通信設定修改參數，且編程相當方便。

　　未來(lái)展望

　　經(jīng)過(guò)我們現場(chǎng)的實(shí)際應用和調試，證明了使用三菱的卷取專(zhuān)用變頻來(lái)構成的印刷機標準七電機的張力控制系統具有幾大優(yōu)點(diǎn)：

　　1.系統采用多CPU的并行算法，使其響心時(shí)刊人幅度提高，且張力控制精度也明顯提高，換料工作可靠；

　　2.由于浮輥信號直接進(jìn)入變頻，PLC和變頻全部用通信方式連接，所以系統AD／DA模塊可以盡量少用，既縮短處理時(shí)間又節省成本。

　　3.三菱卷取專(zhuān)用變頻只是在軟州上加入卷取模塊，沒(méi)有增加其他費用，若算上減少的AD／DA模塊，整個(gè)系統的性?xún)r(jià)比得到提高，有—定的實(shí)用價(jià)值。

　　4.由于客戶(hù)在價(jià)格上控制成本，所以我們在系統沒(méi)計時(shí)也比較精算成本，若要進(jìn)一步提高性能，三菱的A740可以配CC—Link通信卡，以此提高通信的可靠性。在某些高速同步運行的印刷機中，也可選配SSCNET-III（伺服系統控制網(wǎng)絡(luò )）的專(zhuān)用附件，作為伺服產(chǎn)品使用，使A740-A1在印刷機的無(wú)軸控制十得以發(fā)揮其卓越性能。 

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