引言

隨著(zhù)計算機技術(shù)、電子技術(shù)的發(fā)展，嵌入式控制系統作為裝備工業(yè)的大腦快速地被應用到各個(gè)行業(yè)中。

嵌入式控制系統由于其體積小、性?xún)r(jià)比高、針對性強、抗干擾能力好等特點(diǎn)快速不斷地進(jìn)入了數控行業(yè)各個(gè)領(lǐng)域。

游標卡尺由于是一種精密地測量?jì)x器，那么其生產(chǎn)的廠(chǎng)家對卡游標尺本身的刻度打標要求就非常高�，F代化生產(chǎn)中必須要考慮生產(chǎn)效率，而生產(chǎn)效率又與操作方便、生產(chǎn)速度等因素相關(guān)。本文設計了采用PC機上位機發(fā)控制指令，下位機是ADT-MC020嵌入式數控控制器控制伺服加光柵尺的雙閉環(huán)控制系統，滿(mǎn)足了以上要求。

工作原理

首先在上位機（PC機，以下稱(chēng)上位機）編輯好要加工的數據文件，然后通過(guò)上位機的串口向下位機（MC020嵌入式控制器，以下稱(chēng)下位機）發(fā)送指令，下位機接收到正確的指令后，開(kāi)始向伺服執行機構發(fā)出運動(dòng)指令，當伺服運行到位后，下位機通知上位機繼續發(fā)下一個(gè)命令，以此循環(huán)。

工作流程圖如圖1所示

圖1原理圖

游標卡尺激光打標系統設計

（1）上位機系統

上位機控制系統是由VC開(kāi)發(fā)的控制軟件，在上位機上可以按使用者的要求，先通過(guò)一些簡(jiǎn)單的設定，系統便可以生成需要的圖形。比如卡尺刻度之間的間隔，激光打的刻度線(xiàn)的長(cháng)短，工制還是英制或兩者都有。生成好圖形客戶(hù)可以先預覽，看是否滿(mǎn)足要求。

在選擇好循環(huán)打標或單次打標后，按開(kāi)始按鈕后，計算機便通過(guò)串口發(fā)出規原點(diǎn)命令，下位機接收到回原點(diǎn)命令后，馬上執行回原點(diǎn)的任務(wù)，當回到原點(diǎn)后，發(fā)信號給上位機，上位機馬上控制振鏡和激光發(fā)生器打出0刻度線(xiàn)（刻度線(xiàn)的長(cháng)短在上面生成的圖形中已經(jīng)規定），等打完0刻度線(xiàn)后，上位機馬上發(fā)出再走一個(gè)刻度的命令，在下位機通過(guò)一系列的調整，保證精度后，重復上面的動(dòng)作。

整個(gè)系統控制流程結構圖如圖2所示

圖2控制流程結構圖