現代塑料注塑成型機是一個(gè)集機、電、液于一體的典型系統，由于這種設備具有成型復雜制品、后加工量少、加工的塑料種類(lèi)多等特點(diǎn)。自問(wèn)世以來(lái)，發(fā)展極為迅速，目前全世界80％以上的工程塑料制品均采用注塑成型機進(jìn)行加工。

傳統的注塑機一般采用簡(jiǎn)單的開(kāi)環(huán)控制，即按照預先設定值進(jìn)行控制。在設備制造過(guò)程中，預先設定好參數值，例如鎖模力、循環(huán)時(shí)間、溫度等，由機器在生產(chǎn)過(guò)程中加以保持。例如模具溫度可以通過(guò)控制加熱流體的溫度加以保持，塑化溫度可以通過(guò)控制外加熱裝置的功率保持。這種控制方式結構簡(jiǎn)單，然而抗干擾能力差，控制溫度也比較低。目前，更多的注塑機采用的是閉環(huán)控制，即按照在線(xiàn)測量值與設定值的偏差進(jìn)行控制。閉環(huán)控制系統采用了負反饋回路，抗干擾能力強，當注射速度、注射壓力、模腔溫度、模腔壓力、熔體溫度和油壓等在生產(chǎn)過(guò)程中因干擾出現偏差，機器則通過(guò)自適應控制系統對干擾進(jìn)行自動(dòng)修正。這一控制方法抗干擾能力強，控制精度高。更先進(jìn)的控制方法是應用計算機進(jìn)行控制，即構筑閉環(huán)實(shí)時(shí)計算機控制系統。它包括直接數字控制系統（DDC）、監督計算機控制系統（SCC）、分散控制系統（DCS）和多級控制等幾種類(lèi)型。

目前,常用的注塑機控制系統有三種,即傳統繼電器型、可編程控制器型和微機控制型。近年來(lái),可編程序控制器(簡(jiǎn)稱(chēng)PLC)以其高可靠性、高性能的特點(diǎn),在注塑機控制系統中得到了廣泛應用。為了提高注塑機控制系統的水平和品質(zhì),一種較PLC更高層次的、專(zhuān)為中小型控制系統設計的可編程計算機控制器(PCC)應運而生。PCC集成了標準的PLC和工業(yè)控制計算機的特點(diǎn),具有多任務(wù)分時(shí)操作系統,數據運算和處理能力比PLC更強大。用PCC組成注塑機的控制系統,以實(shí)現包括位置控制、速度控制、溫度控制、故障控制和實(shí)時(shí)顯示等注塑全過(guò)程的多種控制,可大大提高塑料制品的品質(zhì),有利于提高經(jīng)濟益。

注塑機控制的內容

目前，注塑機的過(guò)程控制系統主要包含兩大部分：一是溫度控制系統，以對料筒、熔體和模具的溫度進(jìn)行控制；二是運動(dòng)控制系統，以對注塑過(guò)程的壓力、速度、位移進(jìn)行多級切換。

在溫度控制中，其控制精度已經(jīng)達到了±1℃。精確的溫度控制在精密注塑上有利于提高產(chǎn)品質(zhì)量以及原材料的利用率，是一項十分重要的指標。在塑料加工過(guò)程中，溫度控制主要包括料筒、噴嘴和模具的溫度控制。料筒溫度即料筒表面加熱溫度，由于料筒的壁比較厚，因此熱電偶檢測點(diǎn)的選擇非常關(guān)鍵，不同的檢測點(diǎn)上溫度曲線(xiàn)是有較大的差異的。因此雙點(diǎn)平行檢測，即在料筒表面與深處同時(shí)設置熱電偶，將得到比較穩定的溫度曲線(xiàn)，有利于溫度控制的精度。噴嘴溫度直接影響著(zhù)熔體通過(guò)時(shí)的剪切流動(dòng)，對制品的質(zhì)量有大的影響，因此噴嘴溫度的控制精度要求更高。模具溫度是指與制品接觸的模腔表面溫度，它會(huì )顯著(zhù)影響充膜、冷卻和保壓過(guò)程。對于模具溫度的控制方法可以采用控制加熱載體溫度的方法也可以直接控制模具溫度。在前一種方法中，以加熱載體的出口溫度為控制對象，比較簡(jiǎn)單，能滿(mǎn)足一般的溫控要求。當溫度控制精度要求較高時(shí)一般采用第二種方法進(jìn)行溫度控制。

注射速度、保壓壓力、溶膠背壓是注射部分首先要控制的三個(gè)變量，其控制精度直接影響制品的質(zhì)量�，F代較為先進(jìn)的注塑機具備了5到10級的注射速度和多段保壓以及溶膠背壓控制。一般通過(guò)位移/速度傳感器、壓力傳感器、閉環(huán)注射控制器和高響應伺服閥的配合使用，實(shí)現注射成型過(guò)程中溶膠背壓、注射速度和保壓工況的精確控制。另外比較簡(jiǎn)單的辦法是采用閉環(huán)比例閥，通過(guò)比例閥本身的閥芯位置的閉環(huán)控制來(lái)提高控制精度。然而閥芯位置是一個(gè)中間變量，因此控制精度稍差。

移模過(guò)程控制最主要的變量是鎖模力，鎖模力的重復再現是穩定的成型周期的必要條件。移模過(guò)程中應該控制的另外一個(gè)重要的變量是位置。一方面，先進(jìn)的注塑機不斷追求效率的提高，移模速度直接影響成型周期，而快速移模本身對減速控制提出了更高的要求。另一方面，由于特殊工藝的不斷開(kāi)發(fā)和推廣，模具位置的控制精度要求越來(lái)越高。