３．３顯示系統

封切機自動(dòng)定位系統中顯示系統的作用有兩個(gè)方面：一是向生產(chǎn)操作員提供袋長(cháng)信息：二是顯示已封切的袋數，同時(shí)與報警系統相結合，實(shí)現定量生產(chǎn)的控制。

封切機自動(dòng)定位系統的顯示系統硬件結構沒(méi)有應用譯碼器，譯碼器通過(guò)軟件來(lái)實(shí)現；顯示方式為串行口輸出共陰極動(dòng)態(tài)顯示。

３．４報警系統

封切機自動(dòng)定位系統中，報警系統的功能：一是當封切袋數累計到ｎ�潱保埃埃�９０個(gè)時(shí)（ｎ為任意整數），系統就會(huì )自動(dòng)報警；當封切袋數累計到ｎ�潱保埃皞�(gè)時(shí)（ｎ為任意整數），系統便自動(dòng)取消報警。該功能的實(shí)現可有助生產(chǎn)操作員實(shí)現定量生產(chǎn)控制。二是當光電信號傳感器檢測到的封切機動(dòng)作進(jìn)行地過(guò)快時(shí)，系統自動(dòng)報警。其硬件結構由蜂鳴器、功率放大晶體管和８７５１單片機組成。

３．５系統的可靠性設計

為了保證封切機自動(dòng)定位系統運行的可靠性，降低ＩＮＴ０、ＩＮＴ１口輸入的外部中斷信號對ＣＰＵ運行的干擾，系統硬件設計中采用了光電隔離電路。當光電眼向ＣＰＵ的ＩＮＴ０、ＩＮＴ１中斷口輸送電平脈沖信號時(shí)，經(jīng)光電耦合器輸入輸出隔離電路和六相施密特觸發(fā)器４０１６０輸入給８７５１單片機的相應端口，使８７５１單片機的內部數據總線(xiàn)的運行不受噪聲電平的影響。

４、自動(dòng)定位系統的軟件設計

４．１系統的定義

在此系統為連續工作的自動(dòng)定位系統。所以送料和封切運動(dòng)是連續進(jìn)行。因此必須要求系統快速的反映各個(gè)中斷的請求。多個(gè)中斷嵌套構成了整個(gè)系統的主體。

首先從主電機得出封切速度，經(jīng)過(guò)速度轉換運算子程序求出步進(jìn)電機的初速度并送給步進(jìn)電機，然后將步進(jìn)電機的速度反饋給單片機，再與封切機的速度作比較，由速度調整子程序調整步進(jìn)電機的速度。

在封切機自動(dòng)系統中，軟件主要解決的問(wèn)題是ＣＰＵ將獲取到的袋長(cháng)信息和主電機的封切速度的脈沖信號轉化為定時(shí)器ＴＯ的初值問(wèn)題，以及如何比較兩者之間的差異進(jìn)而實(shí)時(shí)監控步進(jìn)電機的速度。

袋長(cháng)信息的獲取則在系統初始化時(shí)，由操作員人工輸入，系統默認值為１５０ＭＭ�？梢酝ㄟ^(guò)按鍵對其數值進(jìn)行“１”、減“１”操作，調整袋長(cháng)數值。而步進(jìn)電機的輸出速度則由８７５１單片機Ｐ１．０端口輸的脈沖頻率決定。若檢測到兩次封切之間的脈沖數比此期間所送袋長(cháng)對應的脈沖數少，這說(shuō)明送料速度比封切速度慢了，應該加快送料速度，此時(shí)定時(shí)器ＴＯ的值增加；反之，減少ＴＯ的值。

４．２系統軟件流程圖的設計

系統軟件的主要功能是判斷封切自動(dòng)定位系統的工作方式（空白袋／印刷袋）和實(shí)現自動(dòng)定位操作等。

對于印刷袋由于印刷不可避免地存在印刷誤差，使得包裝袋的袋長(cháng)長(cháng)度不一致，為了糾正該誤差信息就必須利用第二個(gè)光電眼，對印刷袋實(shí)行實(shí)時(shí)定位，并通過(guò)一系列軟件對誤差進(jìn)行處理，調整ＣＰＵ的Ｐ１．０端口向步進(jìn)電機輸送的脈沖系列，以實(shí)現包裝袋的精確封切。

當封切機自動(dòng)定位系統的處理對象是空白袋時(shí)，將主程序中設定的或經(jīng)人工修改的袋長(cháng)化為脈沖數作為自動(dòng)定位系統比較的初值；與光電眼１檢測到的脈沖數相比較，將比較結果反饋給ＣＰＵ，ＣＰＵ根據反饋回來(lái)的信號調整單片機Ｐ１．０端口輸出脈沖的頻率，從而控制步進(jìn)電機的送袋速度。