【CPP114】訊：據國家郵政局監測數據顯示，在11月1-11日的短短11天，全國物流企業(yè)共處理快件39.65億件，而在11日當天，處理快件6.75億件，相比去年同期增長(cháng)26.16%。

  而在今年，快遞業(yè)除了要克服天氣變化等不利因素以外，還面臨疫情防控的重大挑戰。

  在這一場(chǎng)物流戰爭中，AGV成為其中最大的“功臣”之一。

  隨著(zhù)智慧物流的發(fā)展，倉儲物流系統很多智能科技設備得到全面應用，而在其中，大家所熟悉的AGV成為最大的亮點(diǎn)！

  AGV全稱(chēng)是Automated Guided Vehicle，意即“自動(dòng)導引運輸車(chē)”。AGV是裝備有電磁、光學(xué)或其它自動(dòng)導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸小車(chē)。

  據悉，世界上第一輛AGV誕生于1953年，它是由一輛牽引式拖拉機改造而成的，帶有車(chē)兜，在一間雜貨倉庫中沿著(zhù)布置在空中的導線(xiàn)運輸貨物。到上世紀五十年代末到六十年代初期時(shí)，已有多種類(lèi)型的牽引式AGV用于工廠(chǎng)和倉庫。

  在國內，第一臺AGV在1975年誕生，由北京起重運輸機械研究所研制出。1989年，北京郵政科學(xué)研究規劃院完成我國第一臺雙向無(wú)線(xiàn)通信的自動(dòng)導引小車(chē)。

  而隨著(zhù)中國工業(yè)化發(fā)展，AGV逐步應用在工業(yè)領(lǐng)域——為柔性生產(chǎn)提供運輸支撐。但就目前而言，大部分AGV控制系統分為地面(上位)控制系統及車(chē)載(下位)控制系統，其中，地面控制系統指AGV系統的固定設備，主要負責任務(wù)分配，車(chē)輛調度，路徑(線(xiàn))管理，交通管理，自動(dòng)充電等功能；車(chē)載控制系統在收到上位系統的指令后，負責AGV的導航計算，導引實(shí)現，車(chē)輛行走，裝卸操作等功能。

  此外，AGV行業(yè)的標準體系并不健全，產(chǎn)品技術(shù)標準較少，尤其是AGV產(chǎn)品的檢測標準還處于缺失的狀態(tài)，需要AGV行業(yè)相關(guān)的機構和企業(yè)一起去研究和開(kāi)拓。

  目前在我國，機器人檢測認證已經(jīng)引起了政府等相關(guān)機構的重視。機器人的檢測認證在經(jīng)濟發(fā)展中的作用日益凸顯，已成為提升產(chǎn)品質(zhì)量、規范行業(yè)發(fā)展、推動(dòng)技術(shù)創(chuàng )新、服務(wù)社會(huì )治理、促進(jìn)國際貿易的重要手段。

  AGV作為機器人領(lǐng)域的代表性產(chǎn)品，提出并發(fā)展AGV行業(yè)的檢測標準也將是解救AGV市場(chǎng)不良現狀的一劑良藥。共同建立健全完善的AGV的檢測認證體系是行業(yè)目前亟待解決的問(wèn)題。