自動(dòng)化的重要性 

　　模內標簽技術(shù)通常采用單個(gè)預先切好的標簽（95%的情況下是PP材料），存放在一個(gè)存儲盤(pán)內，這種方法要優(yōu)于采用連續性壓輥輸送標簽的方式。塑料加工廠(chǎng)商和設備供應商們都強調準確地模切標簽十分重要。不合格的成型加工和模切標簽過(guò)程可能有眾多令人頭痛的原因，如：需雙重檢驗的模具內標簽定位不準確；鑲板凸起；制件有細微裂紋或“皮狀龜裂”；制件卷縮；制件起波紋等現象，這是RBS技術(shù)公司（美國亞利桑那州）總裁RonSchultz概括得出的結論。

　　目前，商標制作呈越來(lái)越薄的趨勢，標準厚度為75 微米，但正趨向于50微米。Automated Assemblies公司的市場(chǎng)部總監NortonKaplan表示：“較薄的商標厚度意味著(zhù)商標的成本也更低，但這會(huì )導致加工更加困難�！�

　　速度和精密度是自動(dòng)化模內標簽生產(chǎn)系統中最為關(guān)鍵的參數。系統必須具備移送標簽進(jìn)入模具內、確保標簽能準確地自動(dòng)定位、并在模塑成型后移出制件和注料澆道等功能。附加的設備功能包括：預處理標簽（如在環(huán)繞式貼標制品的場(chǎng)合）、對標簽進(jìn)行除靜電操作，使標簽能粘附在模具內。許多模內標簽加工設備配備有2個(gè)機械手：一個(gè)機械手用于脫模取出制件，另一個(gè)機械手用于準備下一步工序。

　　耐馳特公司的核心技術(shù)部門(mén)經(jīng)理Sansoucy認為，加工廠(chǎng)希望花費在標簽嵌入和取出制件的時(shí)間越短越好，控制在0.5～0.75秒之內為理想狀態(tài)。StackTeck公司的羅伯特森則補充說(shuō)，加工瓶蓋時(shí)所需的開(kāi)模時(shí)間最少可降至0.4秒，加工大型容器所需的開(kāi)模時(shí)間可控制在0.7秒內。

　　Automated Assemblies公司的市場(chǎng)部總監Kaplan與其他設備供應商們總結了以下幾條規則：

　�。�1）高速運行、雙模板和迭層模具系統要求采用側邊伸入式機械手臂；而對于中等速度、重載荷運行情況下，以及復雜的終端手臂式工具（EOAT），則要求采用頂部伸入式機械手臂。需要二次加工的制品其加工周期也較長(cháng)，常見(jiàn)于耐用性商品的加工工藝，可能要求采用6軸絞接式機械手臂。

　�。�2）機械手臂伸入和抽出模具時(shí)，必須準確定位。因此，在主傳輸軸上選用伺服驅動(dòng)模式最為理想。

　�。�3）加工包裝制品貼標時(shí)，標簽的定位誤差控制在正負0.4mm范圍內，加工耐用性商品時(shí)，標簽定位誤差控制在正負0.2mm之間。

　�。�4）機械手臂運轉時(shí)要嚴格控制在低的振動(dòng)狀態(tài)。Beck、Hekuma、StackTeck等設備生產(chǎn)供應商標榜他們出品的設備產(chǎn)品，用戶(hù)可以在模具的某一面放置上標簽，同時(shí)在另一邊取出制品。

　�。�5）如果標簽還有待于定型處理，自動(dòng)化設備制造廠(chǎng)商設計的加工系統可以?xún)?yōu)先考慮通過(guò)機械手來(lái)定型處理扁平標簽，或者采用終端手臂工具（EOAT）本身定型處理標簽。環(huán)繞式貼標產(chǎn)品通常是通過(guò)一個(gè)旋轉式“模擬型芯”或者一個(gè)自身繞芯軸轉動(dòng)的EOAT，模擬模具內型芯或型腔的尺寸進(jìn)行定型。至于加工特種的雙部件酸乳酪杯時(shí)，當其他部位發(fā)生卷曲時(shí)，一個(gè)旋轉的型芯被縮回，然后縮回的型芯伸長(cháng)，到達接收標簽的位置停下。

　�。�6）在標簽移送至模具內之前，通常利用抽真空系統來(lái)吸附扁平狀或預定型的標簽。抽真空的管線(xiàn)裝配在EOAT裝置上。

　�。�7）標簽存儲盤(pán)內可以彈出標簽，以方便EOAT裝置或機械手撿起，而對于標簽取出和撿起的位置保持恒定而言，則顯得非常重要，標簽存儲盤(pán)還需設計有快速裝卸轉換功能。

　�。�8）利用真空吸附原理將標簽固定在EOAT裝置上，但把標簽固定在模具內，則是另一個(gè)問(wèn)題，許多制品加工廠(chǎng)在把標簽放入模具以前，就進(jìn)行靜電消除處理，而為了消除靜電，模具必須經(jīng)過(guò)研磨，標簽不能使用導電性油墨、涂層或者金屬箔片。

　�。�9）有時(shí)可應用監視裝置，以監測模內標簽的過(guò)程、位置、圖像質(zhì)量和最終產(chǎn)品。