摘要：造紙生產(chǎn)流程中，各分部之間需要速度協(xié)調控制；在某些分部，如壓榨部壓榨形式采用真空輥帶K式壓榨時(shí),為使K式壓榨各傳動(dòng)電機根據各自的功率配置合理承擔負荷功率輸出,需采用負荷分配控制形式.整個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)的速度協(xié)調問(wèn)題可以選用PLC作為上位機，利用通訊實(shí)現對變頻器的控制。森蘭SB80變頻器提供了豐富的串口協(xié)議，可方便組網(wǎng)控制。

     關(guān)鍵詞：SB80變頻器，組網(wǎng)控制，負荷分配， USS協(xié)議，RS-485接口

1. 應用背景

     在普通的造紙多電機分部傳動(dòng)控制系統中，以速度控制為基礎，各分部之間的速度需要協(xié)調控制。根據工藝要求，在網(wǎng)部采用K式壓榨的分部需結合負荷分配控制，對電氣傳動(dòng)自動(dòng)化控制有如下要求：

1) 起動(dòng)要求
     紙機中存在傳動(dòng)慣量較大的分部，如烘缸，需要平穩起動(dòng)，避免引起機械連軸的損壞。

2) 速度要求
     造紙機由紙漿到成紙，需經(jīng)過(guò)壓力噴漿上漿、壓榨、干燥、壓光和卷繞等多個(gè)分部，是一個(gè)多單元的速度協(xié)調控制系統，各個(gè)分部間的速度有著(zhù)較嚴謹的速度比例關(guān)系，否則會(huì )造成斷紙或者過(guò)度松弛，影響成紙的物理指標，而且不能穩定紙頁(yè)的定量控制，影響產(chǎn)品質(zhì)量。因此紙機的各分部都要有精度較高穩速性能。

     紙機正常工作時(shí)，工藝上的變化速度的調節范圍不大，一般只在10－15％；在紙機調整時(shí)，如檢查調整網(wǎng)籠、毛毯，烘干部預熱時(shí)要低速爬行，車(chē)速約為20m/min，對穩速沒(méi)有要求。

3) 各分部調速的要求
    如圖1所示的造紙機工藝流程平面圖，紙機上的紙受到牽引力的作用，在網(wǎng)部和壓榨部產(chǎn)生縱向伸長(cháng)，在干燥部縱向繼續伸長(cháng)，當紙張含水量降低后，紙張減少縱向伸長(cháng)變形，在紙張進(jìn)入壓光機和卷紙機時(shí)，紙張再度牽引而伸長(cháng)，因此在整個(gè)紙機生產(chǎn)線(xiàn)中，各個(gè)分部的速度是不同的，這樣可以保持紙幅張力。同時(shí)，紙機各分部的速度必須是可以調節的，這樣可以避免紙幅松弛或過(guò)度繃緊而斷紙。由于造紙機無(wú)須頻繁起動(dòng)，且工藝要求的變速范圍不大，所以穩速是紙機電氣傳動(dòng)自控的最主要目標。

圖1  造紙機工藝流程平面示意圖

     (1)

3. 調試和系統參數設置

3.1 RS-485接線(xiàn)
1) 使用屏蔽雙絞線(xiàn)，屏蔽層浮地，避免干擾從地線(xiàn)引入；
2) 利用屏蔽線(xiàn)的屏蔽層構成通訊的低阻信號回路，僅對高阻型共模干擾有效；
3) 電機和變頻器可靠接地，減少電機對變頻器的干擾；
4) 變頻器的GND、PE接線(xiàn)不要形成環(huán)路。

圖3. 基本接線(xiàn)接地圖