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      臺達工控產(chǎn)品在透明膜三維包裝機上的應用

      2006-06-27 09:01 來(lái)源:佳工機電網(wǎng) 責編:中華印刷包裝網(wǎng)

            包裝機械在國民經(jīng)濟各個(gè)部門(mén)有廣泛的應用。本文以上海某包裝機械有限公司新研制的LS-300L型氣動(dòng)可調式透明膜三維包裝機為背景,討論臺達變頻器、編碼器、人機界面、PLC、伺服、溫控器等工控產(chǎn)品在該機包裝控制系統中的應用。

            LS-300L型包裝機主要應用于醫藥、食品、化妝品、煙草等行業(yè),為包裝盒包裝塑料膜,以前使用的是三菱、富士等品牌的機電產(chǎn)品。因為行業(yè)內競爭的日趨激烈,運營(yíng)成本壓力較大,原控制系統逐漸在安全保護和控制的便利性方面越來(lái)越不能滿(mǎn)足客戶(hù)的需求。中達上海機電公司利用產(chǎn)品多樣化、極高的性?xún)r(jià)比、優(yōu)質(zhì)完善的售后服務(wù)體系等業(yè)務(wù)優(yōu)勢,經(jīng)過(guò)近2周時(shí)間的努力將整套控制系統開(kāi)發(fā)調試成功。LS-300L型氣動(dòng)可調式透明膜三維包裝機是機、電、氣一體化產(chǎn)品。該機控制系統啟動(dòng)后,由伺服控制送膜,汽缸推動(dòng)折迭,熱封等依次自動(dòng)完成物品的包裝,主要用于各種盒裝物品的外包裝。其包裝形式有多種,可以平包也可以豎包,根據用戶(hù)需要還可以集合包裝。折迭部分采用熱封方式粘結,可以起到良好的密封、裝潢、美觀(guān)、防潮和防干燥作用。此外,薄膜與一根易拉線(xiàn)粘合后包裝,方便拆封。 

            包裝對控制系統的工藝要求 

            包裝生產(chǎn)過(guò)程中對控制系統有以下的工藝要求: 

            1) 生產(chǎn)效率,在連續正常生產(chǎn)的情況下,下膜長(cháng)度在200mm時(shí),每分鐘包裝26-28個(gè); 
            2) 包裝盒的大小差異很大,當包裝盒體積很小時(shí),下膜的長(cháng)度相應也比較短,如果偏差比較大,上折封、下折封、折角動(dòng)作后,進(jìn)行熱封會(huì )造成封口處粘合的位置不一致,在測量同一品種的產(chǎn)品時(shí)會(huì )有差異,影響生產(chǎn)質(zhì)量,因此對下膜長(cháng)度精度要求高; 
            3) 推料、折角、上折封、下折封在正常生產(chǎn)過(guò)程中應當有相應的保護措施,以免在某一環(huán)節出現故障后,造成機械上的損壞; 
            4) 推料、折角、上折封、下折封、整形、下膜、吹氣、切斷等動(dòng)作次序的配合要合理,保證包裝質(zhì)量和效果不受影響; 
            5) 有完整可靠的報警及安全措施,保證安全生產(chǎn); 
            6) 包裝速度:20-28盒(條)/分; 
            7) 包裝尺寸范圍,長(cháng)度(L):50-300mm,寬度(W):40-220mm,高度(H):10-90mm; 
            8) 包裝材料,熱封玻璃紙或兩面涂層的OPP(BOPP)薄膜。膜厚一般為0.022-0.03mm,使用卷料形式芯子內徑76mm,拆封窄帶寬度為1.2-3mm; 
            9) 膜長(cháng)L=2B+2H+C (B—包裝物寬度;H—包裝物高度;C—重迭部分),通常取C=10-15mm; 
            10) 以空氣壓縮機為氣源供給壓縮空氣, 排氣量不小于0.6m3/min, 氣源壓力為0.8-1Mpa, 工作壓力0.6-0.7 Mpa, 通過(guò)氣源三聯(lián)體(分氣)、濾氣器、調壓器、油霧器對氣體進(jìn)行潔凈,干燥處理,保持氣路所需壓力和提供組件潤滑。 

            包裝控制系統 

            系統構架

            系統構成 

            LS-300L型包裝機所有機構全部采用氣動(dòng)組件,全部采用氣動(dòng)控制,在同行業(yè)同類(lèi)型產(chǎn)品中屬于中高檔機種。該包裝機對于各種形狀、大小的包裝盒都能包裝塑料膜,只需通過(guò)控制系統的人機界面對輸送軌道的寬度、包裝膜的長(cháng)寬、折角整形的寬度等進(jìn)行調整就能夠進(jìn)行包裝。系統主要采用臺達工控產(chǎn)品DOP-A57CSTD,DVP-32EH00T,ASD-A0421LA,ASMT04L250AK,DTA4848等構成系統,包裝機控制系統運行現場(chǎng)如圖2(a)、圖2(b)和圖2(c)所示。

            現將系統有關(guān)配置作如下說(shuō)明: 

            1) 人機交互系統DOP-A57CSTD 

            支持雙通訊口聯(lián)機功能,內建2組通訊口,可同時(shí)連接2種不同通訊格式的控制器,組成多機聯(lián)機功能;在線(xiàn)/離線(xiàn)仿真功能,提供仿真功能,方便設計者在程序開(kāi)發(fā)階段進(jìn)行程序編輯與除錯,以避免程序運行時(shí)錯誤;支持SMC Card存取人機資料,利用SMC Card存取人機內部數據,不需使用計算器執行程序上下載,就可對人機直接執行程序的復制功能;USB快速上下載數據,可選擇COM口或USB口執行程序上下載,USB可在人機運行中直接執行程序傳輸,提高操作方便性及數據傳輸速度;顯示器種類(lèi)為STNLCD;顯示器顏色,256色;顯示器分辨率,320*240;內建萬(wàn)年歷,支持5個(gè)外部可編程功能鍵。 

            2)可編程控制器PLC—DVP-32EH00T 

            采用CPU+ASIC雙處理器,分工運算處理技術(shù);基本指令執行速度0.24ms;高速脈沖輸出可達200kHz,內建平滑加減速控制;高速計數器計數頻率可達200kHz,共四組;I/O模塊數據更新界面,不占用程序掃描時(shí)間;內建多組外部中斷功能;內建RS-232/RS-485通訊口。 

            3)伺服系統ASD-A0421LA+ASMT04L250AK 

            五機一體,即位置/速度/轉距/定位/通訊控制,運轉命令來(lái)源:①外部端子信號 ②內部緩存器 ③上位通訊,速度/轉距限制功能;自動(dòng)增益調整;自動(dòng)模式,根據估測慣量自動(dòng)設定控制器增益,系統頻寬可設定,15等級;簡(jiǎn)易模式,可允許負載慣性劇烈變化,系統剛性可設定,15等級;指令平滑功能;具備位置P-Curve與速度S-Curve平滑功能;指令轉折瞬間,維持速度與加速度的連續性;內部/外部指令均有平滑功能;絕對/增量命令均有效;軟件功能;性能分析,頻率響應,數字示波器;狀態(tài)監視/診斷,顯示I/O狀態(tài),異常履歷;參數管理,參數傳輸,存儲,分類(lèi)管理;參數規則,根據需求,自動(dòng)計算相關(guān)參數。通訊功能,參數存取/狀態(tài)與 I/O監視,最多254軸同時(shí)連接;其它系統特色,I/O信號操作,省去上位NC控制器(降低成本),單軸點(diǎn)對點(diǎn)定位控制(內部8點(diǎn)控制),可規劃速度控制功能(內部3點(diǎn)速度設定),轉距控制功能可規劃(內部3點(diǎn)轉距控制),絕對/增量坐標位置控制,內含位置教導功能,內含原點(diǎn)搜尋功能,可設定PG分周比,內建數字操作顯示及按鍵,保護功能齊全,錯誤信息指示。 

            4)溫控器DTA4848 

            提供PID及ON-OFF功能;自動(dòng)調節PID參數;可接多種熱電偶及白金測溫電阻輸入;二組警報開(kāi)關(guān),各提供十種警報模式;華氏、攝氏單位顯示;按鍵鎖定功能;有4種面板尺寸可供選擇;含RS-485通訊界面。 

            控制系統設計考慮說(shuō)明 

            控制系統的控制有3種工作方式:1)手動(dòng)操作;2)單動(dòng)操作;3)自動(dòng)連續操作。氣動(dòng)部件控制框圖如圖3 所示。以下對控制系統手動(dòng)操作方式考慮作簡(jiǎn)要說(shuō)明,單動(dòng)操作和自動(dòng)連續操作與手動(dòng)操作方式類(lèi)似,不再多敘。 

            當手動(dòng)操作時(shí),推料、折角、整形、上折封、下折封、易拉線(xiàn)、下膜、切斷、吹氣都能獨立動(dòng)作,其中: 
            推料:推料—〉推到位—〉推料!低屏匣亍低屏匣氐轿弧低屏匣赝 
            折角:折角—〉折角折到位—〉折角停 
            折角回—〉折角回到位—〉折角回停 
            整形:整形—〉整形開(kāi)始延時(shí)—〉時(shí)間到—〉整形退 
            上折封:上折封向下—〉上折封下到位—〉上折封向下停 
            上折封向上—〉上折封上到位—〉上折封向上停 
            下折封:下折封向上—〉下折封上到位—〉下折封向上停 
            下折封向下—〉下折封下到位—〉下折封向下停 
            易拉線(xiàn):易拉線(xiàn)動(dòng)作—〉易拉線(xiàn)動(dòng)作延時(shí)—〉時(shí)間到—〉復位 
            下膜:下膜—〉伺服動(dòng)作—〉下膜到設定長(cháng)度后停止 
            吹氣動(dòng)作—〉定時(shí)—〉定時(shí)到—〉停 
            切斷:?jiǎn)为汓c(diǎn)動(dòng) 
            吹氣:吹氣動(dòng)作—〉定時(shí)—〉定時(shí)到—〉停 

            在自動(dòng)運行的狀態(tài)下,系統會(huì )自動(dòng)進(jìn)行計算,然后在人機上顯示。 

            系統保護及安全措施 

            1)在手動(dòng)狀態(tài)下,推料只有在折角回到位、上折封上到位、下折封下到位的時(shí)候,才允許推料動(dòng)作。 
            2)在手動(dòng)狀態(tài)下,折角只有在推料回到位、上折封上到位、下折封下到位的時(shí)候,才允許折角動(dòng)作。 
            3)在手動(dòng)狀態(tài)下,上折封只有在推料回到位、折角回到位的時(shí)候,才允許上折封動(dòng)作。 
            4)在手動(dòng)狀態(tài)下,下折封只有在推料回到位、折角回到位的時(shí)候,才允許下折封動(dòng)作。 
            5)當系統由手動(dòng)操作狀態(tài)切換到自動(dòng)運行狀態(tài)或者由自動(dòng)運行狀態(tài)切換到手動(dòng)運行狀態(tài)時(shí),所有的汽缸都自動(dòng)復位。即推料、折角、整形、上折封、下折封、易拉線(xiàn)、切斷、吹氣都復位到初始狀態(tài)。 
            6)一旦在自動(dòng)運行模式下啟動(dòng)時(shí),系統會(huì )自動(dòng)先進(jìn)行檢測,確認所有的汽缸是否處在復位狀態(tài),如果沒(méi)有處在復位狀態(tài),系統就會(huì )報警,同時(shí)將所有氣缸復位。 
            7)為保證氣壓的正常,一旦氣壓不足,系統會(huì )有提示信息,告知用戶(hù),氣壓不足,系統不能啟動(dòng)。 
            8)整個(gè)系統提供兩個(gè)急停開(kāi)關(guān),一旦出現緊急事故時(shí),按下急停按鈕,系統全部停止。所有的操作都禁止,直到故障解除后,將急停按鈕復原后,才能進(jìn)行所有的操作。 
            9)伺服一旦出現故障,系統會(huì )提示相應的報警信息,提示用戶(hù)檢查伺服電機。

            工藝參數及控制畫(huà)面與調試 

            工藝參數及控制畫(huà)面 

            工藝參數設置及相關(guān)控制界面等分別如圖4(a)、(b)、(c)、(d)、(e)、(f)、(g)等所示。


      圖4 相關(guān)工藝參數設置及控制界面

            系統調試 

            1) 定長(cháng) 

            伺服的控制方式為:Pt模式,脈沖+方向;電子齒輪比為3:1。 

            由圖5(a)、(b)可以看出伺服與一個(gè)35:1的減速機相連,減速機的另一端連接錐形齒,通過(guò)兩個(gè)錐形齒的捏合帶動(dòng)傳送輥運轉。D500,設定長(cháng)度;D0,傳送輥直徑;P,需要發(fā)的脈沖;i,減速比,所以可以得出: 

            P=(1000/3*i*D500)/ πD0


      圖5 伺服系統

            由圖5(a)、(b)可以看出伺服與一個(gè)35:1的減速機相連,減速機的另一端連接錐形齒,通過(guò)兩個(gè)錐形齒的捏合帶動(dòng)傳送輥運轉。D500,設定長(cháng)度;D0,傳送輥直徑;P,需要發(fā)的脈沖;i,減速比,所以可以得出: 

            P=(1000/3*i*D500)/ πD0 

            2) 速度 

            如果每秒鐘發(fā) 10000/3*35個(gè)脈沖,則傳送輥轉1圈,走πD0mm。如果D502為設定速度:mm/s,則每秒需要發(fā)的脈沖數為:
      P=(1000/3*i*D502)/ πD0 

            3) 輸入輸出 

            ① 輸入,X0,急停1;X1,急停2 ;X3,微動(dòng)開(kāi)關(guān);X4,氣壓開(kāi)關(guān);X6,推料到位;X10,推料回程限位;X11,上折封下限位;X12,上折封上限位;X14,下折封上限位;X15,折角進(jìn)限位;X16,折角回限位。 

            ② 輸出,Y1,伺服方向;Y2,伺服ON;Y3,傳送帶;Y4,推料進(jìn);Y5,推料回;Y6,上折封下;Y7,上折封上;Y10,下折封上/下;Y12,折角進(jìn);Y13,折角回;Y14,切膜;Y15,整形;Y16,易拉線(xiàn);Y17,吹氣。 

            4) 邏輯動(dòng)作,邏輯按所述的動(dòng)作流程圖動(dòng)作。 

            5)伺服參數,P1-00—32;P1-01—00;P1-34—50;P1-35—20;P1-36—300;P1-37—7;P1-44—3;P1-45—1;P2-00—94;P2-02—5000;P2-04—3014;P2-06—60;P2-23—1000;P2-25—4;P2-26—70。 

            結束語(yǔ) 

            以上對臺達工控產(chǎn)品在LS-300L型氣動(dòng)可調式透明膜三維包裝機上的應用作了簡(jiǎn)要討論。中達電通公司是中國最具成長(cháng)潛力為通信及自動(dòng)化市場(chǎng)提供設備和服務(wù)的企業(yè)之一,其主要產(chǎn)品和服務(wù)包括視訊設備、動(dòng)力系統、寬帶數據和機電自動(dòng)化等4個(gè)方面,是工控產(chǎn)品臺達變頻器、編碼器、人機界面、PLC、伺服、溫控器等機電產(chǎn)品的制造廠(chǎng)商,可為各行各業(yè)的客戶(hù)提供全面的解決方案,公司希望能與更多的客戶(hù)合作,開(kāi)發(fā)出更多具有自主產(chǎn)權的創(chuàng )新型產(chǎn)品。

       

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