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      plc在自動(dòng)模切壓痕機上的設計與應用

      2010-11-15 14:35 來(lái)源:互聯(lián)網(wǎng) 責編:張健

      摘要:
      在采用plc對自動(dòng)模切壓痕機等包類(lèi)機械實(shí)現電氣自動(dòng)化控制的系統中,像經(jīng)典的繼電-接觸器控制系統中的大部分聯(lián)鎖控制都可轉移到plc中實(shí)現,繼電-接觸器控制系統大大地簡(jiǎn)化,成為只含有一些必要的電氣聯(lián)鎖的mcc(motorcontrolcentre)系統,成為plc系統指令的有條件的執行者。

        plc的輸出信號也是先驅動(dòng)繼電器線(xiàn)圈,然后再由繼電器的觸點(diǎn)參與mcc的聯(lián)鎖控制。這種方法的優(yōu)點(diǎn)是:方便了plc模板的選取,從而有可能降低plc的造價(jià),基本上清除了外部強電侵入plc的可能性,有效地保證了plc系統的運行安全。其缺點(diǎn)是增加了大量的繼電器,從而增加了可能的新故障點(diǎn)。在實(shí)用中,應選用高質(zhì)量的繼電器,最好選用帶有能指示吸合動(dòng)作的發(fā)光器件的繼電器。采用plc和mcc系統直接接口的方法的優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)單明了,整個(gè)控制系統的故障點(diǎn)少。缺點(diǎn)是系統的安全性不如第一種方法高。

          
        工程實(shí)踐中,兩種方法應用都很廣泛,而且很多系統中兩種方法兼而有之。選取接口要視環(huán)境和具體條件、元件水平等靈活考慮決定。

         
         1.人為誤操作

          
        1)手指顫動(dòng)造成失誤解決的方法是使用微分指令difu(13)來(lái)檢索按鈕送人電信號的上升沿,在一個(gè)執行周期里plc只執行一次,從而避免些類(lèi)誤操作的發(fā)生,如圖1中,00005為高壓泵停止按鈕,hr0005為低壓泵起動(dòng)標志位。當按下低壓泵起動(dòng)按鈕00003時(shí),信號轉化為微分指令hr0005,hr0005在一個(gè)程序掃描周期里,只接收一個(gè)上升沿脈沖,從而過(guò)濾掉由于手指顫動(dòng)產(chǎn)生多余的脈沖,保證定時(shí)器tim000正常延時(shí)1min,確保高壓泵按時(shí)起動(dòng)。

          
        2)無(wú)意誤操作解決的方法有兩種。一是通過(guò)程序來(lái)優(yōu)化顯示功能,減少人為失誤,在設計中使用一個(gè)指示燈來(lái)顯示各種不同的工作狀態(tài)平光—顯示系統處于運行狀態(tài)高頻閃光——顯示系統處于試驗狀態(tài),每1s閃1次;低頻閃光——顯示系統處于步進(jìn)狀態(tài),每3s閃1次。二是通過(guò)輸入信號之間的聯(lián)鎖,這種方法工作量大,考慮要全面,否則也會(huì )出現輸入信號相互干擾,起反作用。圖2是簡(jiǎn)化的梯形圖,00003為1號低壓泵起動(dòng)按鈕;00005為2號低壓泵起動(dòng)按鈕;hr0400為1號主機停止24h后標志;hr0401為2號主機停止24h后標志。

          
        2.系統本身產(chǎn)生的失誤

          
        由于plc輸人信號來(lái)源復雜,目plc的動(dòng)作響應時(shí)間遠遠短于繼電接觸控制系統的響應時(shí)間,因而在繼電接觸控制系統中不太引起注意的觸點(diǎn)瞬間跳動(dòng)問(wèn)題,將會(huì )在plc控制系統中產(chǎn)生誤操作。為此程序中加入了干擾濾除程序,見(jiàn)圖3。

          
        tim000用于消除00104接點(diǎn)斷開(kāi)時(shí),因機械振動(dòng)影響出現的瞬間閉合,tim001用于消除00104接點(diǎn)閉合時(shí),因跳動(dòng)與受干擾的影響出現的瞬間斷開(kāi)。cnt020用于保持輸人的信號。hr0410、hr0411為相關(guān)的運行設備。

          
        當00104(油位下限開(kāi)關(guān))斷開(kāi)后,由于以上原因造成00104瞬間閉合,起動(dòng)定時(shí)器tim000,如果在設定時(shí)間內,00104斷開(kāi),則系統判定此次閉合為誤動(dòng)作,不執行以下程序;若00104在設定時(shí)間內仍為閉合,由系統判定此次閉合為正常的命令,通過(guò)計數器cnt020保持輸入的信號,起動(dòng)相關(guān)的運行設備;當00104閉合后,由于以上原因造成00104瞬間斷開(kāi),方法同上,tim000、tim001的時(shí)間設定為#0002(0.2s),它不會(huì )對控制系統有什么影響。一般來(lái)講tim000,tim001時(shí)間的設定值是按輸入繼電器可靠吸合后立即斷開(kāi)這一過(guò)程的時(shí)間考慮的,約0.2~0.5s,在此范圍內都可以達到消除觸點(diǎn)跳動(dòng)干擾的目的。如果時(shí)間設定值過(guò)大,將使系統動(dòng)作延遲;太小,則收不到濾除干擾的效果。


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