速度級聯(lián)的結果是將紙機分部傳動(dòng)的主傳動(dòng)點(diǎn)形成了一串速度鏈，只要其中的一個(gè)點(diǎn)速度進(jìn)行調整，其后的每一個(gè)傳動(dòng)點(diǎn)也隨之快速調整。在實(shí)際的紙機控制中，往往還要根據特定的位置再增加特定的傳動(dòng)控制方式，尤其重要的當數負荷配比控制。

　　所謂負荷配比控制，是指在兩個(gè)嚙合輥中，為保持接觸的緊密性和合理性，需要對兩個(gè)輥子進(jìn)行負荷分配，以達到最佳效果。在造紙機壓榨部、壓光機等嚙合輥控制中，根據工藝需要，紙幅斷裂時(shí)，嚙合的兩輥子處于脫開(kāi)位置，紙幅通過(guò)時(shí)兩輥子處于合上位置。其中在嚙合輥合上中，為保持兩輥子在機械上的緊密接觸，達到嚙合的要求，需采取負荷配比控制方式。

　　嚙合輥的主傳動(dòng)仍采用速度級聯(lián)控制方式，從傳動(dòng)采用負荷配比控制方式。在該負荷配比控制中，速度閉環(huán)的設定值在主傳動(dòng)設定值(V設定)的基礎上，再增加5%的速度，這樣的話(huà)，其速度環(huán)的輸出值即電流環(huán)的設定輸入值(M設定)就會(huì )增加，然后主傳動(dòng)速度環(huán)的輸出值乘上負荷配比百分值去限定從傳動(dòng)電流環(huán)的設定輸入值(M設定)，也就會(huì )緊緊跟上主傳動(dòng)，使得該兩輥的嚙合程度更加緊密、貼合。

　　4 卷紙機、復卷機和機外涂布機等收放卷系統的張力控制

　　紙張有二種成型方式即平板紙和卷筒紙，由于高速印刷機的大量出現，對于卷筒紙的需求量與日俱增。而且卷筒紙相對于平板紙來(lái)說(shuō)，更能提高紙機的車(chē)速。然而紙機對于卷筒紙的處理則是一個(gè)相對復雜的過(guò)程，尤其是在中心卷取的過(guò)程中，隨著(zhù)卷徑的不斷增加，卷筒輥的速度必須不斷減少，同時(shí)又要保證紙幅的張力相對平穩。因此，對于收放卷系統而言，進(jìn)行張力控制是核心技術(shù)，也是變頻調速的難點(diǎn)。

　　對如此復雜的張力控制系統，變頻技術(shù)必須能克服以下4個(gè)技術(shù)問(wèn)題:(1)將復雜的交流異步電機的數學(xué)模型簡(jiǎn)單化;(2)考慮到張力反饋信號的延后和超調;(3)將卷繞張力控制過(guò)程的動(dòng)態(tài)參數描述成時(shí)變函數;(4)保證張力閉環(huán)的抗波動(dòng)能力高和即時(shí)調節性好。

　　目前，在卷取中最常用的是以下2種控制方式:(1)速度控制卷取(SPW)，用PID通過(guò)測力傳感器的張力反饋，或調節輥的位置反饋，來(lái)修正速度給定;(2)電流控制卷取(CPW)，用PID調節張力給定，可適用于中心卷取的方式，這一類(lèi)型的控制一般是開(kāi)環(huán)的。

　　具有張力控制的變頻控制系統，一般由直徑、補償、轉矩和速度計算等模塊組成，圖3所示為其卷取系統的基本軟件結構:

　　5 造紙機輔助部分的變頻控制

　　造紙機的輔助部分通常包括白水系統、真空系統、壓縮空氣系統、冷凍水系統、化學(xué)品加藥系統、損紙回收系統、通風(fēng)系統等。在實(shí)際設計紙機中，為了使紙機能連續均衡地運轉，它的輔助部分，一般都超過(guò)造紙機最大生產(chǎn)能力的15%～35%。因此，采用變頻調速及其控制技術(shù)能有效地降低實(shí)際運轉中輔助能耗，比如原先采用調節閥門(mén)開(kāi)度來(lái)控制的風(fēng)機和水泵、定速運轉的皮帶傳輸機等。以下就典型的幾個(gè)方面來(lái)闡述變頻控制的廣泛用途。

　　5.1 冷凍水變頻調速

　　在造紙的輔助設備中，涂布和施膠經(jīng)常要到用冷凍水來(lái)處理涂料，以保持涂料化學(xué)特性的穩定，現在經(jīng)常采用的方法為冷凍水泵變頻調速系統。它的控制原理是利用溫度或溫差控制，因為從嚴格意義上說(shuō)，冷凍主機的回水溫度和出水溫度之差表明了冷凍水從涂料槽帶走的熱量，所以溫差可作為控制依據。同時(shí)由于冷凍主機的出水溫度一般較為穩定，故實(shí)際上在設計中只需根據回水溫度進(jìn)行控制即可。

　　冷凍水系統選用的變頻調速應該可設計為PID控制，因為大部分的變頻器都具有PID功能，因此控制回路就非常簡(jiǎn)潔，以回水溫度作為反饋信號，而目標溫度則可以通過(guò)變頻器的面板設定或是上位機輸出模擬量信號設定。

　　5.2 損紙皮帶機變頻調速

　　損紙皮帶機是負責將干部的斷紙或處理紙運送到干損系統，因為皮帶的速度通常都按紙機的最大車(chē)速設計的，通常紙機運行的速度在最大車(chē)速的50%～80%之間，皮帶定速運行必將浪費相當大的能量，而且還產(chǎn)生太大的噪音，此時(shí)采用變頻調速，使皮帶機的速度跟隨紙機的車(chē)速，而且使皮帶機的起動(dòng)頻率為20～30Hz，這樣既能皮帶機能快速反應避免堵紙，又能降低能耗。

　　6 結束語(yǔ)

　　隨著(zhù)變頻技術(shù)的發(fā)展和成熟，變頻器以其優(yōu)良的調速性能、操作簡(jiǎn)單、功能完善、易于實(shí)現自動(dòng)調節等諸多優(yōu)點(diǎn)，必將取代紙機上傳統的直流調速系統，而成為紙機電氣傳動(dòng)的佼佼者。

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