根據國家統計局估算，我國需將產(chǎn)品進(jìn)行初、二次包裝的企業(yè)不少于800萬(wàn)家。其中，95%的企業(yè)利用人力將產(chǎn)品進(jìn)行裝箱包裝，98%以上的企業(yè)利用人力與簡(jiǎn)單機械包裝至托盤(pán)段。許多企業(yè)在產(chǎn)品生產(chǎn)中可以實(shí)現人少甚至無(wú)人化，但在二次包裝階段是需要人員高度密集的。主要有以下幾種原因：1.勞動(dòng)力便宜；2.產(chǎn)品生產(chǎn)能力有限；3.產(chǎn)品利潤空間有限�！　�
　　對產(chǎn)品來(lái)說(shuō)，包裝必不可少。包裝分為運輸包裝和產(chǎn)品包裝。運輸包裝是為了解決產(chǎn)品在運輸流通時(shí)的安全；產(chǎn)品包裝是為了解決產(chǎn)品在到用戶(hù)手中之前的完好性，當然使產(chǎn)品有完美的形象以使潛在用戶(hù)產(chǎn)生購買(mǎi)欲望同樣是產(chǎn)品包裝的重要功能�！　�
　　隨著(zhù)技術(shù)的進(jìn)步和市場(chǎng)的需要，近年來(lái)，機器人碼垛取代傳統機械碼垛已是發(fā)展趨勢。并且由于國內企業(yè)的努力，國外碼垛機器人在我國市場(chǎng)一統天下的局面已經(jīng)打破。最有代表性的如哈爾濱工業(yè)大學(xué)的碼垛機械人創(chuàng )造了1600次/小時(shí)的記錄；華聯(lián)機械集團的碼垛包裝生產(chǎn)線(xiàn)所使用的機器人是與北京某大學(xué)共同研發(fā)的產(chǎn)品，在制藥、化工、食品行業(yè)頗有影響，天津中美史克制藥有限公司對其提供的產(chǎn)品感到非常滿(mǎn)意。
        評判機器人碼垛生產(chǎn)線(xiàn)的效能優(yōu)劣主要有以下幾方面：1.工作的穩定性及操控性；2.對被包裝目標的擴展性；3.對包裝環(huán)境的擴展性；4.工作效率；5.計量誤差；6.維護性；7.價(jià)格。工作的穩定性及操控性好就應該有比較低的故障率、可連續長(cháng)時(shí)間工作、操作和改變包裝目標容易實(shí)現；對被包裝目標的擴展性好就應該適應不同形態(tài)、形狀、重量、尺寸的包裝目標；對包裝環(huán)境的擴展性好就應該適應在狹窄、惡劣、復雜條件下的生產(chǎn)（例如一臺機器人為倆條不同規格產(chǎn)品的生產(chǎn)線(xiàn)進(jìn)行包裝）；工作效率是否高直接關(guān)系到生產(chǎn)成本及產(chǎn)能；計量誤差小就應該能夠長(cháng)時(shí)間準確定位（也包括物料在填充進(jìn)入包裝容器時(shí)的計量誤差）；維護性是指排除故障的難易和成本及改變擴展因素的難易程度；價(jià)格當然是最簡(jiǎn)單和最直接的因素。從戰略上可以認定這樣的結論：機器人碼垛生產(chǎn)線(xiàn)的普及程度關(guān)系著(zhù)我們的產(chǎn)品在國際市場(chǎng)的競爭能力。