根據機器人的應用環(huán)境，國際機器人聯(lián)盟(IFR)將機器人分為工業(yè)機器人和服務(wù)機器人。其中，工業(yè)機器人指應用于生產(chǎn)過(guò)程與環(huán)境的機器人，主要包括人機協(xié)作機器人和工業(yè)移動(dòng)機器人。

  從產(chǎn)業(yè)鏈來(lái)看，工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈主要包括核心零部件、本機制造、系統集成和行業(yè)應用四個(gè)核心環(huán)節。其中，核心零部件包括減速器、控制器、伺服電機、傳感器，是工業(yè)機器人的重中之重，主要企業(yè)有KEBA(奧地利)、安川(日本)、住友(日本)、秦川機床、新時(shí)達等。本體制造對于上下游有拉動(dòng)和引領(lǐng)作用，需要較好的技術(shù)積累，主要企業(yè)有機器人四大家族、沈陽(yáng)新松、哈工大等。系統集成則是機器人產(chǎn)業(yè)的最終體現，主要企業(yè)有天奇股份、哈工智能、沈陽(yáng)新松等。

  核心零部件受制于人 技術(shù)難度高

  減速器、伺服電機與控制器被認為是機器人三大核心零部件，也是制約我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主要瓶頸。整體來(lái)看，工業(yè)機器人的總體成本中，核心零部件的比例接近于70%，其中減速器、伺服電機和控制器占比分別為32%、22%和12%。

  目前中國涉及減速器研發(fā)的企業(yè)有10余家，具備量產(chǎn)出貨能力的僅5-6家，市場(chǎng)幾乎被日企所壟斷�？刂扑欧�系統方面，國內企業(yè)有一定的自主配套能力，國產(chǎn)品牌市場(chǎng)份額在15%左右，力求逐步提高。

  產(chǎn)業(yè)進(jìn)入高速增長(cháng)期 連續六年成為全球第一大應用市場(chǎng)

  隨著(zhù)《中國制造2025》的發(fā)布，以及中國制造業(yè)整體的轉型升級，智能制造加速發(fā)展，不少細分領(lǐng)域都孕育著(zhù)新機遇，工業(yè)機器人就是相對熱門(mén)的一大領(lǐng)域。近幾年，中國人口老齡化加速和年輕人擇業(yè)觀(guān)的轉變，使得中國勞動(dòng)力人口占比連年下滑，工業(yè)機器人的需求大幅增長(cháng)。

  2017年，中國市場(chǎng)的工業(yè)機器人銷(xiāo)量達13.8萬(wàn)臺，全球出貨的工業(yè)機器人38萬(wàn)臺，三分之一都來(lái)到了中國。2017年中國工業(yè)機器人銷(xiāo)售額約為51.2億美元，2018年約達62.3億美元，連續六年成為全球第一大工業(yè)機器人應用市場(chǎng)，發(fā)展非常迅速。

  長(cháng)三角和珠三角地區占市場(chǎng)近半份額

  從地區分布來(lái)看，長(cháng)三角地區工業(yè)基礎較好，機器人制造集成與應用市場(chǎng)起步較早，在產(chǎn)業(yè)鏈構建、市場(chǎng)需求、創(chuàng )新資源布局等方面均走在全國前列，2017年該區機器人產(chǎn)業(yè)收入突破103億元，占比為24.87%。珠三角地區機器人產(chǎn)業(yè)鏈條建設較為完備，基礎技術(shù)實(shí)力重組，2017年該區機器人產(chǎn)業(yè)銷(xiāo)售收入90.4億元，占比為21.83%，長(cháng)三角和珠三角兩區收入合計約占全國的47%，接近一半。中國機器人產(chǎn)業(yè)聚集沿海地區現象較為明顯。