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      機器視覺(jué)系統在包裝行業(yè)中的應用

      2006-07-06 08:40 來(lái)源:《包裝材料與容器》 責編:中華印刷包裝網(wǎng)

      市場(chǎng)競爭推動(dòng)機器視覺(jué)發(fā)展
         在現代工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中,涉及到各種各樣的檢查、測量和零件識別應用,例如電子裝配線(xiàn)的元件自動(dòng)定位,飲料瓶蓋的印刷質(zhì)量檢查,產(chǎn)品包裝上的條碼和字符識別等。這類(lèi)應用的共同特點(diǎn)是連續大批量生產(chǎn)、對外觀(guān)質(zhì)量的要求非常高。通常這種帶有高度重復性和智能性的工作只能靠人工檢測來(lái)完成,我們經(jīng)常在一些工廠(chǎng)的現代化流水線(xiàn)后面看到數以百計的檢測工人來(lái)執行這道工序,這在給工廠(chǎng)增加巨大的人工成本和管理成本的同時(shí),仍然不能保證100%的檢驗合格率(即“零缺陷”)。而當今企業(yè)之間的競爭,顯然已經(jīng)不允許0.1%的缺陷存在。
          這時(shí),人們開(kāi)始考慮把計算機的快速性、可靠性、結果的可重復性,與人類(lèi)視覺(jué)的高度智能化和抽象能力相結合,由此產(chǎn)生了機器視覺(jué)的概念。機器視覺(jué)的特點(diǎn)是自動(dòng)化、客觀(guān)、非接觸和高精度,與一般意義上的圖像處理系統相比,機器視覺(jué)強調的是精度和速度,以及工業(yè)現場(chǎng)環(huán)境下的可靠性。機器視覺(jué)適用于大批量生產(chǎn)過(guò)程中的測量、檢查和辨識,如:零件裝配完整性,裝配尺寸精度,零件加工精度,位置及角度測量,零件識別,特性字符識別等,其最大的應用行業(yè)為:制藥、制造、食品、飲料、醫學(xué)等,如:對高速貼片機上對電子元件的快速定位;對管腳數目的檢查;對IC表面印字符的辨識;膠囊生產(chǎn)中對膠囊壁厚和外觀(guān)缺陷的檢查;軸承生產(chǎn)中對滾珠數量和破損情況的檢查;食品包裝上面對生產(chǎn)日期的辨識;對標簽貼放位置的檢查。目前,國際上視覺(jué)系統的應用方興未艾,1998年的市場(chǎng)規模為46億美元,而在我國國內,工業(yè)視覺(jué)系統尚處于概念導入期,各行業(yè)的領(lǐng)先企業(yè)在解決了生產(chǎn)自動(dòng)化的問(wèn)題以后,已開(kāi)始將目光轉向視覺(jué)測量自動(dòng)化方面。
       
      機器視覺(jué)系統的構成和分類(lèi)
          機器視覺(jué)就是用機器代替人眼來(lái)做測量和判斷。機器視覺(jué)系統是通過(guò)機器視覺(jué)產(chǎn)品(即圖像攝取裝置,分COMS和CCD兩種)將被攝取目標轉換成圖像信號,傳送給專(zhuān)用的圖像處理系統,根據像素分布和亮度、顏色等信息,轉變成數字化信號;圖像系統對這些信號進(jìn)行各種運算來(lái)抽取目標的特征,進(jìn)而根據別的結果來(lái)控制現場(chǎng)的設備動(dòng)作。
          機器視覺(jué)系統的特點(diǎn)是提高生產(chǎn)的柔性和自動(dòng)化程度。在一些不適合于人工作業(yè)的危險工作環(huán)境或人工視覺(jué)難以滿(mǎn)足要求的場(chǎng)合,常用機器視覺(jué)來(lái)替代人工視覺(jué)。同時(shí)在大批量工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中,用人工視覺(jué)檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高,用機器視覺(jué)檢測方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。另外,機器視覺(jué)易于實(shí)現信息集成,是實(shí)現計算機集成的基礎技術(shù)。
          一個(gè)典型的工業(yè)機器視覺(jué)應用系統包括如下部分:光源、鏡頭、CCD照相機、圖像處理單元(或圖像捕獲卡)、圖像處理軟件、監視器、通訊(輸入輸出單元)等,其工作流程為:首先采用攝像機獲得被測目標的圖像信號,然后通過(guò)A/D 轉換變成數字信號傳送給專(zhuān)用的圖像處理系統,根據像素分布、亮度和顏色等信息,進(jìn)行各種運算來(lái)抽取目標的特征,然后再根據預設的判別準則輸出判斷結果,控制驅動(dòng)執行機構進(jìn)行相應的處理。機器視覺(jué)是一項綜合技術(shù),其中包括數字圖像處理技術(shù)、機械工程技術(shù)、控制技術(shù)、光源照明技術(shù)、光學(xué)成像技術(shù)、傳感器技術(shù)、模擬與數字視頻技術(shù)、計算機軟硬件技術(shù)、人機接口技術(shù)等。機器視覺(jué)強調實(shí)用性,要求能夠適應工業(yè)現場(chǎng)惡劣的環(huán)境,要有合理的性?xún)r(jià)比、通用的工業(yè)接口、較高的容錯能力和安全性,并具有較強的通用性和可移植性,它更強調實(shí)時(shí)性,要求高速度和高精度。
          總之,應用機器視覺(jué)系統能夠大幅降低檢驗成本,提高產(chǎn)品質(zhì)量,加快生產(chǎn)速度和效率。作為高精度、非接觸的測量方案,視覺(jué)系統涉及到光學(xué)和圖像處理算法,本身就是高度專(zhuān)業(yè)化的產(chǎn)品,在整個(gè)測量控制系統中,往往要與運動(dòng)控制系統配合完成位置矯正和進(jìn)給控制。另外,生產(chǎn)線(xiàn)上對多工序進(jìn)行同步連續檢測時(shí),必須使視覺(jué)系統具備分布式聯(lián)網(wǎng)能力。機器視覺(jué)與運動(dòng)控制,網(wǎng)絡(luò )通訊等先進(jìn)技術(shù)的結合正在改變工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)的面貌。
       
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