【CPP114】訊：機器視覺(jué)印刷質(zhì)量檢測是一種模擬人工檢測方法和判斷邏輯，但同時(shí)又具有更高檢測精度和更好一致性的自動(dòng)化檢測方法。既能滿(mǎn)足現代藥品標簽印刷的高質(zhì)高效要求，又具備良好的柔性調節功能，滿(mǎn)足標簽客戶(hù)的個(gè)性化檢測等級要求；同時(shí)，從企業(yè)生產(chǎn)管理的角度而言，其特殊的檢測結果存儲、分析以及通訊功能可以很方便地嵌入企業(yè)ERP系統，實(shí)現人工檢測根本無(wú)法實(shí)現的數字化質(zhì)量管理。 
    　　
    　　
　　一、機器視覺(jué)檢測的特點(diǎn)
    　　
    　　
　　1、機器視覺(jué)檢測技術(shù)簡(jiǎn)介
    　　
    　　
　　機器視覺(jué)，簡(jiǎn)而言之就是利用機器代替人工進(jìn)行目標識別、判斷與測量。它是現代光學(xué)、電子學(xué)、軟件工程、信號處理與系統控制技術(shù)等多學(xué)科的交叉與融合。
    　　
    　　
　　光學(xué)采集設備：由工業(yè)攝像機、光源及配套圖像采集卡等硬件組成。主要作用是獲取通過(guò)采集位置的標簽的數字圖像，為后續的分析與處理提供素材，相當于人工檢測的眼睛。
    　　
    　　
　　判斷識別：由工業(yè)控制計算機及植入的圖像處理與分析軟件、控制軟件構成。是視覺(jué)檢測的核心部分，最終形成缺陷的判斷并能向后續執行機構發(fā)出指令。
    　　
    　　
　　自動(dòng)控制：最終將檢測系統的結果變換成具體操作的硬件，比如常見(jiàn)的聲光報警器、廢品剔除裝置或作標記的裝置（如噴墨機、貼標機等）。
    　　
    　　
　　除此之外，印刷檢測設備還必須有一套穩定的機械傳輸控制平臺，對于安裝在印刷機上的在線(xiàn)檢測系統而言，傳輸平臺就是印刷機；而對于離線(xiàn)檢測系統，則需要單獨配置傳輸平臺，如復卷機、單張傳輸平臺等。
    　　
    　　
　　2、印刷缺陷檢測原理
    　　
    　　
　　印刷缺陷檢測主要依靠圖像比對的方法進(jìn)行。如圖2所示，上部圖像是通過(guò)相機采集到的實(shí)時(shí)圖像，而下部圖像為事先采集并存儲下來(lái)的標準圖像。檢測時(shí)，首先將兩幅圖像通過(guò)定位等方法使其重合，然后進(jìn)行逐點(diǎn)（逐像素）對比顏色（或亮度差異）。當他們之間的差異超出事先設定的范圍時(shí)即判為缺陷。
    　　
    　　
　　3、機器視覺(jué)檢測特點(diǎn)
    　　
    　　
　　一套高品質(zhì)的機器視覺(jué)檢測系統，必須具備以下幾個(gè)必備條件：
    　　
    　
　　　1）高品質(zhì)的成像系統
    　　
    　　
　　成像系統被稱(chēng)為視覺(jué)檢測設備的“眼睛”，因此“眼睛”識別能力的好壞是評價(jià)成像系統的最關(guān)鍵指標。通常，成像系統的評價(jià)指標主要體現在三個(gè)方面：
    　　
    　　
　　能否發(fā)現存在的缺陷
    　　
    　　
　　基于圖像方法進(jìn)行的檢測，所能夠依據的最原始也是唯一的資料即是所采到的圖像上的顏色（或者亮度）變化，除此之外，沒(méi)有其他資料可供參考。所以，一個(gè)高品質(zhì)的成像系統首先應該是一個(gè)能充分表現被檢測物表面顏色變化的成像系統。因此除了選擇具有高清晰度的相機與鏡頭之外，用以營(yíng)造成像環(huán)境的光照設計也顯得非常重要，有時(shí)候甚至會(huì )出現為特殊缺陷專(zhuān)門(mén)設計的光照系統。我們經(jīng)常所說(shuō)的100%質(zhì)量檢測系統，實(shí)際上指的是在能夠充分表現各種缺陷的圖像中的100%全檢。
    　　
    　　
　　能夠發(fā)現的缺陷的最小尺寸
    　　
    　　
　　數字圖像的最小計量單位是像素（pixel），它本身并不代表被攝物實(shí)際的尺寸大小。相應的，
    　　
    　　
　　被攝物實(shí)際尺寸大小與像素之間的關(guān)聯(lián)是通過(guò)一個(gè)叫做分辨力的物理量來(lái)完成的。分辨力指的是每單位像素代表的實(shí)際物體尺寸。分辨力數值越小，圖像的精細程度就越高，檢測系統能夠發(fā)現的缺陷尺寸就越小，檢測精度就越高。
   　　
　　能否足夠快地攝取圖像
    　　
    　　
　　如同人眼看運動(dòng)物體一樣，當物體運動(dòng)的足夠快時(shí)，人眼就不能再清晰的觀(guān)察到物體的全部。機器視覺(jué)檢測系統的“眼睛”-攝像機也有一個(gè)拍攝速度上限，即相機主頻。當被攝物的運行速度超出了攝像機的主頻上限時(shí)，攝像機就不能獲得清晰、完整的圖像，檢測就不能正常地繼續下去。攝像機主頻越高，采集速度也就越快，檢測才能保持高效進(jìn)行。因此，是否采用了足夠高主頻的攝像機也是評價(jià)一個(gè)成像系統是否高品質(zhì)的關(guān)鍵因素。